■　入力キャプチャー　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

　　　キャプチャー機能は入力端子からの信号をトリガー信号としてトリガー信号入力時のタイマ値をハード的に記憶する
　　機能です。キャプチャー用の入力端子及びタイマは以下のようになっています。dsPICはトリガー入力端子の名称が
　　CCPxからICx（Input Capture x）に変更になっています。また、FIFOバッファーが４つあります。FIFOバッファーが空に
　　なっていないと割込みがかからないので読込みの際はバッファーを空にしておく必要があります。
　　　

（１）ストップウォッチ　　　＜CCS編＞
　　　　
　　＜試作品仕様＞
　　　　　　・スタート/ストップボタンを押すと計測を開始する。
　　　　　　・計測中にスタート/ストップボタンを押すと計測を完了し経過時間を液晶に表示する。
　　　　　　・液晶表示は単位secで少数点以下の有効数字は１桁とする。　　（例）Time=5.6sec
　　　　　　・リセットボタンを押すとリセットされ液晶の表示が”Time=0.0sec”に戻る。
　　　　　　・時間の計測は10Hzの外部クロックを使用すること。
　　　
　　　
　　＜試作品回路図＞(→回路図のPDFファイル）
　　　　PIC１８F４５２をつかった場合の回路図を以下に示します。

＜試作品外観＞下記の写真には上記回路図にはない、また本テーマと関係のない部品が多々写っています

　＜動作結果＞
　　　市販のストップウォッチと同時に約10秒間 Start/Stop動作させた時の写真です。左側が動作前で右側が動作後の
　　写真です。　外部クロックはファンクションジェネレータ（GW INSTEC　SFG-2104）からの10Hz矩形波です。　

（２）連続矩形波のパルス幅測定
　＜CCS編＞

　＜試作品仕様＞
　　・　CCP1、CCP２　キャプチャー入力端子に入力された矩形波のHighレベル時のパルス幅を測定し液晶の１行目に
　　　表示する。
　　・　液晶の２行目には内部クロックのカウント数を表示する。　（例）　Count=333

　＜試作品回路図＞（→回路図のPDFファイル）
　　PIC18F452を使った例を紹介します。

　＜試作品外観＞下記の写真には上記回路図にはない、また本テーマと関係のない部品が多々写っています

　　　入力信号としてDuty=５０％の　500Hzと2KHzの矩形波をCPP1、CPP2に入力した時の液晶画面の写真を示します。
　TimeはパルスがHighの時間幅 [単位：μsec] です。
　　尚、入力パルスはファンクションジェネレータ（GW　INSTEC　SFG-2104）からの矩形波です

＜dsPIC編＞　　　PIC30F2012

　＜試作品仕様＞
　　・　IC1、IC２　キャプチャー入力端子に入力された矩形波の周期を液晶の１行目に表示する。　
　　　　　　　　（例）　T0=300usec
　　・　２行目にはパルスのHighレベル時の時間幅を測定し表示する。
　　　　　　　　（例）　T1=100usec

　＜試作品回路図＞（→回路図のPDFファイル）
　　　dsPIC30F2012を使った例を紹介します。

＜試作品外観＞下記の写真には上記回路図にはない、また本テーマと関係のない部品が多々写っています

  　＜プログラム例＞　　　　　　　　＜dsPIC編＞

///************************************************************/
//* インプットキャプチャーによる周期、パルス幅検出
//*      dsPIC30F2012   
//************************************************************/

// MPLAB　プロジェクトへの追加ファイル
// Linker Scriptフォルダ　 p30f2012.gld
// Library Filesフォルダ　 lib30F2012-coff.a

#include        "p30f2012.h"
#include        <stdio.h>
#include        <InCap.h>
#include        <timer.h>

#include        "1lcd_lib_C30.h"



_FOSC(CSW_FSCM_OFF &                                    // クロック切り替えなし、フェースセイフクロックモニタなし
                XT_PLL8                                 //外部発振子：10MHz、PLL：8倍　→　システムクロック周波数＝10×8＝80MHz
                );
_FWDT(WDT_OFF); 

_FBORPOR(PBOR_ON &                                       //ブラウンアウトリセット機能：ON
                BORV_42 &                                //ブラウンアウト電圧：4.2V
                PWRT_64 &                                //パワーオンリセットタイマ64msec
                MCLR_EN                                  //MCLR機能：ON
                );
_FGS(CODE_PROT_OFF);                                     //コードプロテクト：OFF




int Ver = 789,Count=0;
char Buf1[21];
                                                          //文字列のバッファー用レジスタ
unsigned int FirstEdge_Rise,SecondEdge_Rise,FirstEdge_Fall,T0,T1,dumy;
char dumyC;


void delay_ms(unsigned int);




void delay_ms(unsigned int N)                             //ウェイト関数
{
        __delay32(Clock/4000*N);
}



void _ISR _IC2Interrupt(void)                              //２回の立ち上がりエッジ毎に割込み発生

{

        ReadCapture1(&FirstEdge_Fall);
        ReadCapture2(&FirstEdge_Rise);
        ReadCapture2(&SecondEdge_Rise);

        T0 =(unsigned int) (((float)(SecondEdge_Rise - FirstEdge_Rise))*0.4);   // パルスの周期
                                                            // カウントクロックの周期（1/Fosc×4) ΔT = 1/80 ×4×8（プリスケーラ）　=0.4μsec
        T1 =(unsigned int) (((float)(FirstEdge_Rise - FirstEdge_Fall))*0.4);
                                                            //パルスのHigh（１）の時間

        do
        {
                ReadCapture2(&dumy);                        //FIFOバッファクリア　→　FIFOバッファが空（IC2CONbits.ICBNE=0）に
        }while(IC2CONbits.ICBNE);                           //ならないと次の割り込みはかからない

        TMR2 = 0;                                           //タイマ２のカウント値リセット→0
                                                        
        IFS0bits.IC2IF = 0;                                 //

}


/// メイン関数
int     main(void)
{
        TRISB = 0;
        TRISF = 0;
        TRISD = 0xFFFF;
        dumyC =' ';

        ConfigIntCapture2(IC_INT_PRIOR_5 & IC_INT_ON);         //  IPC1bits.IC2IP = 5;
        OpenTimer2(T2_ON & T2_GATE_OFF & T2_PS_1_8 & T2_SOURCE_INT, 65000-1);
                                                               //動作モード設定レジスタ IC2CONの設定
        OpenCapture1(IC_IDLE_STOP &                            //Idle時停止
                                IC_TIMER2_SRC &                //タイマ2で測定
                                IC_INT_2CAPTURE &              //キャプチャー2回で割込み発生
                                IC_EVERY_FALL_EDGE             //立ち下がりエッジ毎にキャプチャー
                                );
        OpenCapture2(IC_IDLE_STOP &                            //Idle時停止
                                IC_TIMER2_SRC &                //タイマ2で測定
                                IC_INT_2CAPTURE &              //キャプチャー2回で割込み発生
                                IC_EVERY_RISE_EDGE             //立ち上がりエッジ毎にキャプチャー
                                );

        lcd_init();                                            // LCD初期化
        lcd_cmd(0b00001100);                                   // カーソル:OFF  ブﾘﾝｸ:OFF
        lcd_clear();                                           // 全消去
        sprintf(Buf1,"Capture %d",Ver);                        //arguementがないと遅い  C30のバグ？
        lcd_str(Buf1);                                         //液晶表示  

        delay_ms(1000);

        EnableIntIC2;                                          //割込み許可　IEC0bits.IC2IE = 1;　

                                                                

        while(1)                                                //Capture割込みを待つ
        {
                lcd_clear();

                //液晶表示
                sprintf(Buf1,"T0=%uusec",T0);                   //
                lcd_str(Buf1);
                lcd_cmd(0xC0);                                  //２行目の先頭へ
                sprintf(Buf1,"T1=%uusec",T1);                   //文字列としてバッファーに収納
                lcd_str(Buf1);
                Count++;
                delay_ms(1000); 
        }
        CloseCaptre2();

                                                                
        return 0;
}

//*********************************************************************************************
//インクルードファイル    1lcd_lib_C30.h
//このファイルは後閑哲也さんが設計されたCCSコンパイラ用液晶表示ライブラリ　1lcd_lib.cをもとに、
//C30コンパイラ対応、及び分散ポート対応等で変更を加えたものです。
//*********************************************************************************************

#include "p30f4013.h"

#define Clock   80000000                // 単位はHzで指定

// LCDポート設定
#define lcd_port_DB7    LATBbits.LATB12 //LCDのDB7（14番ピン)に接続されるPIC側ポート番号設定
#define lcd_port_DB6    LATBbits.LATB11 //LCDのDB6(13番ピン)に接続されるPIC側ポート番号設定
#define lcd_port_DB5    LATBbits.LATB10 //LCDのDB5(12番ピン)に接続されるPIC側ポート番号設定
#define lcd_port_DB4    LATBbits.LATB9  //LCDのDB4（11番ピン)に接続されつPIC側ポート番号設定
#define lcd_stb         LATFbits.LATF0  //LCDのstb（6番ピン)に接続されるPIC側ポート番号設定  
#define lcd_rs          LATFbits.LATF1  //LCDのrs（4番ピン)に接続されるPIC側ポート番号設定

void lcd_out(char code, char flag);
void lcd_data(char asci);
void lcd_cmd(char cmd);
void lcd_clear(void);
void lcd_init(void);
void lcd_str(char *str);


//********************************************************************************************
//インクルードファイル    1lcd_lib_C30.c
//このファイルは後閑哲也さんが設計されたCCSコンパイラ用液晶表示ライブラリ 1lcd_lib.cをもとに、
//C30コンパイラ対応、及び分散ポート対応等で変更を加えたものです。
//********************************************************************************************

///////////////////////////////////////////////
//  液晶表示器制御ライブラリ　for C30コンパイラー
//  内蔵関数は以下
//　　lcd_init()    ----- 初期化
//    lcd_cmd(cmd)  ----- コマンド出力
//    lcd_data(chr) ----- １文字表示出力
//    lcd_clear()   ----- 全消去
//　　lcd_str(str*) -----　文字列表示 
//////////////////////////////////////////////

#include        "1lcd_lib_C30.h"
unsigned int _1usec;    // 1μsec待つに必要なウェイト回数
unsigned int _50usec;   //50μsec待つに必要なウェイト回数
unsigned long N_msec;   // 1msec待つに必要なウェイト回数



//////// データ出力サブ関数
void lcd_out(char code, char flag)
{
        if(code & 0b10000000)lcd_port_DB7 = 1;  //LCDのDB7への出力セット
        else lcd_port_DB7 = 0;
        if(code & 0b01000000)lcd_port_DB6 = 1;  //LCDのDB6への出力セット
        else lcd_port_DB6 = 0;
        if(code & 0b00100000)lcd_port_DB5 = 1;  //LCDのDB5への出力セット
        else lcd_port_DB5 = 0;
        if(code & 0b00010000)lcd_port_DB4 = 1;  //LCDのDB４への出力セット
        else lcd_port_DB4 = 0;

        if (flag == 0)
                lcd_rs = 1;             // 表示データの場合
        else
                lcd_rs = 0;             // コマンドデータの場合

        __delay32(_1usec);              //1μsecウェイト
                
        lcd_stb = 1;                    // strobe(E) ON　（Enable）
                        
        __delay32(_1usec);              // 1μsec ： strobe信号の幅

        lcd_stb = 0;                    // reset strobe
}

//////// １文字表示関数
void lcd_data(char asci)
{
        lcd_out(asci, 0);               // 上位４ビット出力
        lcd_out(asci<<4, 0);            // 下位４ビット出力
        __delay32(_50usec);             //50μsecウェイト
}

/////// コマンド出力関数
void lcd_cmd(char cmd)
{
        lcd_out(cmd, 1);                // 上位４ビット出力
        lcd_out(cmd<<4, 1);             // 下位４ビット出力
        if((cmd & 0x03) != 0)           // clear Homeの場合
        __delay32(2*N_msec);            //      2msec待ち
        else
        __delay32(_50usec);             //50μsecウェイト    
}

/////// 全消去関数
void lcd_clear(void)
{
        lcd_cmd(0x01);                  // 初期化コマンド出力
//      __delay32(15*N_msec);           //15msecウェイト
}

/////// 文字列出力関数
void lcd_str(char* str)      
{
        while(*str)                     //文字列終端の '\0'を検出するまで
        {
                lcd_data(*str);         //　１文字表示
                str++;                  //ポインタをインクリメント                          
        }       
}


/////// 初期化関数
void lcd_init(void)
{
        _1usec =(unsigned int)( Clock / 4000000);       // 1μsecに要するウェイト回数
                                                        //__delay32(N) ： Nが11以下の場合でも11回ウェイト
        _50usec = (unsigned int)(Clock / 4000000 * 50); //50μescに要するウェイト回数
        N_msec = (unsigned long int)(Clock / 4000);     // 1msecに要するウェイト回数
                                                        // = Clock / 4000000*1000
        __delay32(20*N_msec);           //20msecウェイト
        lcd_out(0x30, 1);               // 8bit mode set
        __delay32(5*N_msec);            //5msecウェイト
        lcd_out(0x30, 1);               // 8bit mode set
        __delay32(N_msec);              //1msecウェイト
        lcd_out(0x30, 1);               // 8bit mode set
        __delay32(N_msec);              //1msecウェイト
        lcd_out(0x20, 1);               // 4bit mode set
        __delay32(N_msec);              //1msecウェイト
        lcd_cmd(0x2E);                  // DL=0 4bit mode
        lcd_cmd(0x08);                  // display off C=D=B=0
        lcd_cmd(0x0D);                  // display on C=D=1 B=0
        lcd_cmd(0x06);                  // entry I/D=1 S=0
        lcd_cmd(0x02);                  // cursor home
}

　＜動作結果＞
　　IC1、IC2からの入力パルス（Duty=５０％）が１KHｚ、２KHｚ、４KHｚの時の液晶画面の写真を以下に示します
　入力パルスはファンクションジェネレータ（INSTEC　SFG-2104）からの矩形波です。　

　　　＜試作品仕様＞
　　　　・　JJYと同仕様のタイムコードを生成する。
　　　　・　出力しているタイムコード情報を液晶に表示する。
　　　　・　出力する　年月日時分秒をスイッチで設定できる。
　　
　　　＜試作品回路図＞（→回路図のPDFファイル）
　　　PIC18F4550を使った例を紹介します。

＜試作品外観＞下記の写真には上記回路図にはない、また本テーマと関係のない部品が多々写っています。
　　　　　　　　　　　左側の液晶が載った基板は　電波時計Ver.2 キット（製造元：（有）トライステート　販売元：秋月電子通商）
　　　　　　　　　　　のタイムコード解読・表示基板です。

  　＜プログラム例＞　　　　　　　　＜CCS編＞

//*****************************************************************************
//JJY 電波時計用タイムコード
//　　　　　　　　　　　 生成プログラム　　　　         　PIC18F4550
//*****************************************************************************
#include    <18F4550.h>

#use delay(clock=20000000)
#FUSES  HS,PUT,NOWDT,BROWNOUT,BORV43,NOPROTECT,NOLVP

        
//////// Port define and link LCD library 
#define mode     0
#define input_x         input_D
#define output_x        output_D
#define set_tris_x      set_tris_D
#define rs PIN_D2       //chip select
#define stb PIN_D0      //strobe
#include "1lcd_lib.c"


long int Count_25msec = 0,Count_100msec = 0;

signed long int Sec = 0,Min = 0,H = 0,Week,Month = 11;
unsigned long int Day = 3,Year = 2007;
int32  Day_total,Day_Year,Day_This_Year;
unsigned long int Day1,Day2,Day3,Day4,Day5,Day6,Day7,Day8,Day9,Day10,Day11,Day12; 
　　　　　　　　　　　　　　　　　　      //Year年の１月１日から各月までの日数累計
short int OutputMode = 1;                                                                                                                       //1:タイムコード出力モード   0:年月日時分秒 設定モード
int swCount_Mode = 0,swCount_Select = 0,swCount_Up = 0,swCount_Down = 0;
int     SelectMode = 0;                                                                                                                                 // 設定モード　→　0:年　1：月　2：日　3：時　4：分　その他：秒

char Sun[]       = "Sun.";
char Mon[]       = "Mon.";
char Thues[]     = "Thues.";
char Wed[]       = "Wed.";
char Thurs[]     = "Thurs.";
char Fri[]       = "Fri.";
char Sat[]       = "Sat.";
char str[];
char str_Mode[10];

int Out = 0,PAm,PAh;


void WeekFunc()      //Year、Month、Dayから　この日が何曜日かを求める関数
{
        unsigned long int i,Year1,Day_Feb,Weekx;

        // 2000年から(Year -1)年までの日数計算-----------------------------------------------------
        Day_Year = 0;
        for(i = 2000; i < Year; i++)    
        {
                if((((i % 4) == 0) && ((i % 100) != 0)) ||　　 　//100で割り切れないで４で割れる西暦年はうるう年である。
                        ((i % 900) == 200) ||                  　//但し、900で割った時あまりが200または、600の西暦年も
                        ((i % 900) == 600))                    　//うるう年である。（改定ユリウス暦）     
                {
                        Year1 = 366;
                }
                else Year1 = 365;

                Day_Year = Day_Year + (int32)Year1;
        }
                
        //Year年の累計日数計算-----------------------------------------------------------------------
                        //２月の日数計算
                if((((Year % 4) == 0) && ((Year % 100) != 0)) || //100で割り切れないで４で割れる西暦年はうるう年である。
                        ((Year % 900) == 200) ||                 //但し、900で割った時あまりが200または、600の西暦年も
                        ((Year % 900) =                          //うるう年である。（改定ユリウス暦）     
                {
                        Day_Feb = 29;
                }
                else Day_Feb = 28;

                Day1  = Day;
                Day2  = Day1 + 31;
                Day3  = Day2 + Day_Feb;
                Day4  = Day3 + 31;
                Day5  = Day4 + 30;
                Day6  = Day5 + 31;
                Day7  = Day6 + 30;
                Day8  = Day7 + 31;
                Day9  = Day8 + 31;
                Day10 = Day9 + 30;
                Day11 = Day10 + 31;
                Day12 = Day11 + 30;

        switch(Month)
        {
                case 1:                                         //１月の場合
                        Day_This_Year = Day1;
                        break;
                case 2:                                         //２月の場合
                        Day_This_Year = Day2;
                        break;
                case 3:
                        Day_This_Year = Day3;   　　　　　　　　//３月の場合
                        break;
                case 4:
                        Day_This_Year = Day4;   　　　　　　　　//４月の場合
                        break;
                case 5:
                        Day_This_Year = Day5;   　　　　　　　　//５月の場合
                        break;
                case 6:
                        Day_This_Year = Day6;   　　　　　　　　//６月の場合
                        break;
                case 7:
                        Day_This_Year = Day7;   　　　　　　　　//７月の場合
                        break;
                case 8:
                        Day_This_Year = Day8;   　　　　　　　　//８月の場合
                        break;
                case 9:
                        Day_This_Year = Day9;  　　　　　　　　 //９月の場合
                        break;
                case 10: 
                        Day_This_Year = Day10;  　　　　　　　　//１０月の場合
                        break;
                case 11:
                        Day_This_Year = Day11; 　　　　　　　　 //１１月の場合
                        break;
                case 12:
                        Day_This_Year = Day12;  　　　　　　　　//１２月の場合
                        break;
                default: break;
        }

        //2000年１月１日（土）から Year年Moｎth月Day日間での累計日数Day_total ----------------------------------------
        Day_total = Day_This_Year + Day_Year;
                        //　Year年の累計日数　＋　2000年1月1日から　（　Year - １）年12月31日までの日数累計
        Weekx = (unsigned long int)( Day_total % 7);

        switch(Weekx)
        {
                case 0:                                          //金曜日
                        str = Fri;
                        Week = 5;
                        break;
                case 1:                                          //土曜日
                        str = Sat;
                        Week = 6;
                        break;
                case 2:                                          //日曜日
                        str = Sun;
                        Week = 0;
                        break;
                case 3:                                           //月曜日
                        str = Mon;
                        Week = 1;
                        break;
                case 4:                                           //火曜日
                        str = Thues;
                        Week= 2;
                        break;
                case 5:                                           //水曜日
                        str = Wed;
                        Week = 3;
                        break;
                case 6:                                           //木曜日
                        str = Thurs;
                        Week = 4;
                        break;
                default: break;
        }
}



void MonthFunc()　　　　//　日がかわった時（Dayが＋１した時）の月（Month）を求める関数
{

        if(Month == 2)                                               //2月の場合
        {                                                               
                                                                     //うるう年の場合
                if(((Year % 4 == 0) && (Year % 100 != 0)) ||         //100で割り切れないで４で割れる西暦年はうるう年である。
                        (Year % 900 == 200) ||                       //但し、900で割った時あまりが200または、600の西暦年も
                        (Year % 900 == 600))                         //うるう年である。（改定ユリウス暦）     
                {
                        if(Day >= 30)
                        {
                                Day = 1;
                                Month++;
                        }
                }
                else                                                  //うるう年でない場合
                {
                        if(Day >= 29)
                        {
                                Day = 1;
                                Month++;
                        }
                }
        }
        else if(Month == 12)                                          //12月の場合
        {
                if(Day >= 32)
                {       
                        Day = 1;
                        Month = 1;
                        Year++;
                }
        }

        else if( (Month == 4) || (Month == 6) ||                       //4、6、9、11月の場合 
                (Month == 9) || (Month == 11) )                                 
        {
                if(Day >= 31)
                {
                        Day = 1;
                        Month++;
                }

        }
        else                                                            //2、4、6、9、11、12月以外の月
        {
                if(Day >= 32)
                {
                        Day = 1;
                        Month++;
                }
        }
}

void YearFunc()    //　日がかわった時（Year年の累計日数Day_This_Yearが＋１した時）の年（Year）を求める関数
                                                              
                                                                        //うるう年の場合
        if(((Year % 4 == 0) && (Year % 100 != 0)) ||                    //100で割り切れないで４で割れる西暦年はうるう年である。
                (Year % 900 == 200) ||                                  //但し、900で割った時あまりが200または、600の西暦年も
                (Year % 900 == 600))                                    //うるう年である。（改定ユリウス暦）     
        {
                if(Day_This_Year >= 367)                                //Year年の累計日数が367日を超えた場合
                {
                        Day = 1;
                        Year++;
                }
        }
        else                                                             //うるう年以外
        {
                if(Day_This_Year >= 366)                                 //Year年の累計日数が366日を超えた場合
                {
                        Day = 1;
                        Year++;
                }
        }
}

void TimeCode()        //タイムコードのパルス（パルス幅）を決める関数
{
        unsigned long int i;
        unsigned long int Temp1,Temp2,Temp3;    
        unsigned long int Temp16,tempYear;

//(1) 全タイムコードパルスの立ち上がり信号（１sec毎にOut=1）
        for(i = 0; i < 60; i++) if(Count_100msec == i*10)Out = 1;

//(2)　マーカー（M)信号OFFタイミング制御　　パルス幅200msec
        if(Count_100msec == 2)Out = 0;                 　　　　　　　　　　 //先頭マーカー（M)off 

//(3)　ポジションマーカ（P0～P5)信号OFFタイミング制御　パルス幅200msec
        for(i = 0; i < 6; i++)
        {
                if(Count_100msec == (i * 100 +  92) )Out = 0;                //ポジションマーカーP0~P5 off
        }

//(4) 0～10sec： 分データ信号出力タイミング制御
        Temp2 = (unsigned long int)Min / 10;                                 //10進２桁目（BCD) :3ビット
        Temp1 = (unsigned long int)Min % 10;                                 //10進１桁目（BCD)　：4ビット
        Temp16 = (Temp2 << 5) + Temp1;                                       //16ビットの送信順文字列作成
        Temp16 = Temp16 & 0b1111111111101111;                                //第４ビットに０をセット
        Temp16 = Temp16 << 8;                                                //MSBに先頭データビットを移動
                //パリティ計算（偶数）
        PAm =bit_test (Temp2,2)^bit_test(Temp2,1)^bit_test(Temp2,0)
                        ^bit_test(Temp1,3)^bit_test(Temp1,2)^bit_test(Temp1,1)^bit_test(Temp1,0);

        for(i = 1; i < 9; i++)                                                //MSBから8bit送出   
        {
                if( (Count_100msec == (10*i + 5)) && ((0x8000 & Temp16) != 0) )Out = 0;//１の場合　15～85
                if( (Count_100msec == (10*i + 8)) && ((0x8000 & Temp16) == 0) )Out = 0;//０の場合　18～88
                Temp16 = (Temp16 << 1);
        }

//（5）　10～20sec：　時間データ信号出力タイミング制御
        Temp2 = (unsigned long int)H /10;                                       //10進２桁目（BCD)　：2ビット
        Temp1 = (unsigned long int)H % 10;                                      //10進１桁目（BCD)　:4ビット
        Temp16 = (Temp2 << 5) + Temp1;                                          //16ビットの送信順文字列作成
        Temp16 =  Temp16 & 0b1111111001101111;                                  //第4位と第７，８位に０をセット
        Temp16 = (Temp16 << 7);                                                 //MSBに先頭データビットを移動
                        //パリティ計算（偶数）
        PAh = bit_test(Temp2,1)^bit_test(Temp2,0)
                        ^bit_test(Temp1,3)^bit_test(Temp1,2)^bit_test(Temp1,1)^bit_test(Temp1,0);

        for(i = 0; i < 9; i++)                                                                  //MSBから9ビット送出
        {
                if( (Count_100msec == (10*i + 105)) && ((0x8000 & Temp16) != 0) )Out = 0;       //１の場合
                if( (Count_100msec == (10*i + 108)) && ((0x8000 & Temp16) == 0) )Out = 0;       //０の場合
                Temp16 = (Temp16 << 1); 
        }

//(6) 20～30sec：　日データ信号出力タイミング制御(1)
        Temp3 = (unsigned long int)Day_This_Year / 100;                                         //10進３桁目（BCD)　：2ビット
        Temp2 = ((unsigned long int)Day_This_Year % 100) / 10;                                  //10進２桁目（BCD)　4：ビット
        Temp1 = ((unsigned long int)Day_This_Year % 100) % 10;                                  //10進１桁目（BCD)　4：ビット
        Temp16 = (Temp3 << 5) + Temp2;　                                                        //16ビットの送信順文字列作成
        Temp16 =  Temp16 & 0b1111111001101111;                                                  //第4位と第７，８位に０をセット
        Temp16 = (Temp16 << 7);                                                                 //MSBに先頭データビットを移動
        for(i = 0; i < 9; i++)                                                                  //MSBから9ビット送出   
        {
                if( (Count_100msec == (10*i + 205)) && ((0x8000 & Temp16) != 0) )Out = 0;       //１の場合
                if( (Count_100msec == (10*i + 208)) && ((0x8000 & Temp16) == 0) )Out = 0;       //０の場合
                Temp16 = (Temp16 << 1); 
        }
//(7) 30～40sec：　日データ信号出力タイミング制御(2)
        Temp16 = (Temp1 << 5) + (PAh << 2) + (PAm << 1); 
        Temp16 =  Temp16 & 0b1111111111100111;                                                  //第3位と4位に０をセット

        Temp16 = (Temp16 << 7);//MSBに先頭データビットを移動
        for(i = 0; i < 9; i++)//MSBから9ビット送出     
        {
                if( (Count_100msec == (10*i + 305)) && ((0x8000 & Temp16) != 0) )Out = 0;       //１の場合
                if( (Count_100msec == (10*i + 308)) && ((0x8000 & Temp16) == 0) )Out = 0;       //０の場合
                Temp16 = (Temp16 << 1); 
        }

//(8) 40～50sec：　西暦年信号（西暦下２桁）
        TempYear = Year % 100;                                                                  //西暦は下２桁のみ送信
        Temp2 = TempYear / 10;                                                                  //10進２桁目　：4ビット
        Temp1 = TempYear % 10;                                                                      //10進１桁目　：4ビット
        Temp16 = (Temp2 << 4) + Temp1;                                                          //16ビットの送信順文字列作成 (予備ビット=0）
        Temp16 = (Temp16 << 7);                                                                 //MSBに先頭データビットを移動
        for(i = 0; i < 9; i++)  
        {
                if( (Count_100msec == (10*i + 405)) && ((0x8000 & Temp16) != 0) )Out = 0;       //１の場合
                if( (Count_100msec == (10*i + 408)) && ((0x8000 & Temp16) == 0) )Out = 0;       //０の場合
                Temp16 = (Temp16 << 1); 
        }

//(9) 50～60sec：　曜日、うるう年、予備信号制御
        Temp2 = (unsigned long int)Week;                                                        //曜日　10進１桁　　　　：3ビット
                                                                                                //0：日曜日　1：月曜日　2：火曜日　3：水曜日　4：木曜日　5：金曜日　6：土曜日
        Temp1 = 0x00;                                                                           //うるう秒、予備 :6ビット
        Temp16 = Temp16 = (Temp2 << 6) + (Temp1 << 4);                                          //16ビットの送信順文字列作成
        Temp16 =  Temp16 & 0b1111111111110000;                                                  //第０～３位に０をセット
        Temp16 = (Temp16 << 7);                                                                 //MSBに先頭データビットを移動
        for(i = 0; i < 9; i++)  
        {
                if( (Count_100msec == (10*i + 505)) && ((0x8000 & Temp16) != 0) )Out = 0;       //１の場合
                if( (Count_100msec == (10*i + 508)) && ((0x8000 & Temp16) == 0) )Out = 0;       //０の場合
                Temp16 = (Temp16 << 1); 
        }

        if(Out == 1)output_high(PIN_E2);                                                         //　タイムコード出力　：　”１"　＝　High
        if(Out == 0)output_low(PIN_E2);                                                          //　タイムコード出力　：　”０”　＝　Low　

}


void time_output()                                                                               //　タイムコード出力モード（100msec毎）
{
        TimeCode();                                                                              //タイムコードを出力
        Sec = Count_100msec / 10;
        Count_100msec++;
        if(Count_100msec >= 600)
        {
                Count_100msec = 0;
                Min++;
                if(Min >= 60)
                {
                        Min = 0;
                        H++;
                        if(H >= 24)
                        {
                                H = 0;
                                Day++;
                                WeekFunc();
                                MonthFunc();
                                YearFunc();
                        }
                }
                        
        }
}

void sw_check()         //各スイッチ検出、モード決定関数
{
        //モードセットスイッチ検出-------------------------------------------------------
        if(input(PIN_A2) == 0)swCount_Mode++;                           //RA2のモードスイッチが押されていた場合
        else swCount_Mode = 0;
        if(swCount_Mode == 4)                                           //25msec毎に4回スイッチONが連続検出された場合
        {
                if(OutputMode == 1)                                     //タイマコード出力モード
                {
                        OutputMode = 0;                                 //タイムコード出力モードの場合　→　時刻設定モード
                        SelectMode = 0;                                 //西暦年設定モードにセット
                }
                else OutputMode = 1;                                    //時刻設定モードの場合　→　タイムコード出力モードにセット
        }
        if(swCount_Mode >= 5)swCount_Mode = 5;                          //スイッチが押されつづけられた場合は


        //セレクトスイッチ検出-------------------------------------------------------
        if((input(PIN_A3) == 0) && (OutputMode == 0))swCount_Select++;  //RA3のセレクトスイッチが押されていた場合
        else swCount_Select = 0;
        if(swCount_Select == 4)                                         //25msec毎に4回スイッチONが連続検出された場合
        {
                if(SelectMode == 0)SelectMode = 1;                       //西暦年設定モードの場合　→　月設定モード
                else if(SelectMode == 1)SelectMode = 2;                  //月設定モードの場合　→　日設定モード
                else if(SelectMode == 2)SelectMode = 3;                  //日設定モードの場合　→　時設定モード
                else if(SelectMode == 3)SelectMode = 4;                  //時設定モードの場合　→　分設定モード
                else if(SelectMode == 4)SelectMode = 5;                  //分設定モードの場合　→　秒設定モード
                else SelectMode = 0;                                     //秒設定モードの場合　→　西暦年設定モード
        }       
        if(swCount_Select >= 5)swCount_Select = 5;                       //スイッチが押されつづけられた場合は


        //アップスイッチ検出---------------------------------------------------------------
        if((input(PIN_A5) == 0) && (OutputMode == 0))swCount_Up++;       //RA5のアップスイッチが押されていた場合
        else swCount_Up = 0;
        if(swCount_Up == 4)                                              //25msec毎に4回スイッチONが連続検出された場合
        {
                if(SelectMode == 0)Year++;                               //西暦年設定モードの場合　
                else if(SelectMode == 1)                                 //月設定モードの場合　
                {
                        Month++;
                        if(Month >= 12)Month = 12;
                }
                else if(SelectMode == 2)                                 //日設定モードの場合　
                {
                        Day++;
                        
                        if( (Month == 4) || (Month == 6) ||              //4、6、9、11月の場合 
                                (Month == 9) || (Month == 11) )
                        {
                                if(Day >= 31)Day = 30;
                        }
                        else if(Month == 2)                              //2月の場合
                        {
                                                                               //うるう年の場合
                                if(((Year % 4 == 0) && (Year % 100 != 0)) ||   //100で割り切れないで４で割れる西暦年はうるう年である。
                                (Year % 900 == 200) ||                         //但し、900で割った時あまりが200または、600の西暦年も
                                (year % 900 == 600))                           //うるう年である。（改定ユリウス暦）     
                                {
                                        if(Day >=30)Day = 29;
                                }
                                else                                     //うるう年以外
                                {
                                        if(Day >=29)Day = 28;
                                }
                        }
                        else                                             //１月、３月、５月、７月、８月、１０月、１２月の場合
                        {
                                if(Day >= 32)Day = 31;
                        }
                }
                else if(SelectMode == 3)                                 //時設定の場合
                {
                        H++;
                        if(H >= 24)H = 23;
                }
                else if(SelectMode == 4)                                 //分設定の場合
                {
                        Min++;
                        if(Min >= 60)Min = 59;
                }
                else                                                     //秒設定の場合
                {

                        Sec++;
                        Count_100msec = Count_100msec + 10;
                        Count_25msec = 0;
                        if(Sec >= 60)
                        {
                                Sec = 59;
                                Count_100msec = 590;
                        }
                }
                WeekFunc();
        }
        if(swCount_Up >= 5)swCount_Up = 5;                              //スイッチが押されつづけられた場合は


        //ダウンスイッチ検出---------------------------------------------------------------
        if((input(PIN_E0) == 0) && (OutputMode == 0))swCount_Down++;    //RA3のセレクトスイッチが押されていた場合
        else swCount_Down = 0;
        if(swCount_Down == 4)                                           //25msec毎に4回スイッチONが連続検出された場合
        {
                if(SelectMode == 0)                                     //西暦年設定モードの場合　
                {
                        Year--;
                        if(Year <= 1999)Year = 2000;
                }
                else if(SelectMode == 1)                                 //月設定モードの場合
                {
                        Month--;
                        if(Month <= 0) Month = 1;
                }
                else if(SelectMode == 2)                                //日設定モードの場合
                {
                        Day--;
                        if(Day <= 0) Day = 1;
                }
                else if(SelectMode == 3)                                 //時設定モードの場合　
                {
                        H--;
                        if(H <= -1)H = 0;
                }
                else if(SelectMode == 4)                                 //分設定モードの場合　
                {
                        Min--;
                        if(Min <= -1)Min = 0;
                }
                else                                                     //秒設定モードの場合
                {

                        Sec--;
                        Count_100msec = Count_100msec - 10;
                        Count_25msec = 0;
                        if(Sec <= -1)
                        {
                                Sec = 0;
                                Count_100msec =0;
                        }
                }
                WeekFunc();
        }       
        if(swCount_Down >= 5)swCount_Down = 5;                           //スイッチが押されつづけられた場合は

}


#int_timer0                                                              //タイマ１割込み(25msec毎に割込み発生）
interval()
{
        set_timer0(49911);                                               // 0.05μsec ×　4　×　8　×　15625　＝　10000μsec　=　25msec （at システムクロック20MHｚ）
                                                                         // 256×256　-　15625　=　49911

        sw_check();                                                      //スイッチ入力をチェック
        
        Count_25msec++;
        if(Count_25msec >= 4)                                            //100msec毎
        {
                Count_25msec = 0;
                if(OutputMode == 1)     time_output();                
   //　タイムコード出力モードであれば100msec毎

                //　液晶表示
                lcd_clear();
                printf(lcd_data,"%ld.%ld.%ld %s ",Year,Month,Day,str);     //      　
                lcd_cmd(0xC0); //　２行目の先頭へ
                if(OutputMode == 1)sprintf(str_Mode," ");                  //タイムコード出力モード
                else                                                       //　年月日時分秒の設定モード
                {
                        switch(SelectMode)
                        {
                                case 0:         //西暦年設定
                                        sprintf(str_Mode,"(Year)");
                                        break;
                                case 1:         //月設定
                                        sprintf(str_Mode,"(Month)");
                                        break;
                                case 2:         //日設定
                                         sprintf(str_Mode,"(Day)");
                                        break;
                                case 3:         //時設定..
                                         sprintf(str_Mode,"(H)");
                                        break;
                                case 4:         //分設定
                                         sprintf(str_Mode,"(Min)");
                                        break;
                                case 5:         //秒設定
                                         sprintf(str_Mode,"(Sec)");
                                        break;
                                default:        break;
                        }
                }
                printf(lcd_data,"%ld:%ld:%ld  %s",H,Min,Sec,str_Mode);       //
        }       


        return 0;
}

main(){
        setup_timer_0(RTCC_INTERNAL |RTCC_DIV_8);
        set_timer0(49911);

        lcd_init();
        lcd_cmd(0b00001100);                                                 // カーソル:OFF    ブﾘﾝｸ:OFF
        lcd_clear();
        printf(lcd_data,"TimeCode Start");
        WeekFunc();
        delay_ms(1000);
        output_low(PIN_E2);
        enable_interrupts(INT_TIMER0);
        enable_interrupts(GLOBAL);

        while(1)                                                             //　割込みを待つ
        {
        }

        return 0;
}


//---------------------------------------------------------------------------

//**************************************
//インクルードファイル    1lcd_lib.c
//このファイルは後閑哲也さんが設計されたものです
//**************************************


///////////////////////////////////////////////
//  液晶表示器制御ライブラリ
//  内蔵関数は以下
//    lcd_init()    ----- 初期化
//    lcd_cmd(cmd)  ----- コマンド出力
//    lcd_data(chr) ----- １文字表示出力
//    lcd_clear()   ----- 全消去



//////// データ出力サブ関数
void lcd_out(int code, int flag)
{
        output_x((code & 0xF0) | (input_x() & 0x0F));
        if (flag == 0)
                output_high(rs);                //表示データの場合
        else
                output_low(rs);                 //コマンドデータの場合
        delay_cycles(4);                        //NOP 1         
        output_high(stb);                       //strobe out
        delay_cycles(8);                        //NOP 2
        output_low(stb);                        //reset strobe
}
//////// １文字表示関数
void lcd_data(int asci)
{
        lcd_out(asci, 0);                       //上位４ビット出力
        lcd_out(asci<<4, 0);                    //下位４ビット出力
        delay_us(50);                           //50μsec待ち
}
/////// コマンド出力関数
void lcd_cmd(int cmd)
{
        lcd_out(cmd, 1);                        //上位４ビット出力
        lcd_out(cmd<<4, 1);                     //下位４ビット出力
        delay_ms(2);                            //2msec待ち
}
/////// 全消去関数
void lcd_clear()
{
        lcd_cmd(0x01);                          //初期化コマンド出力
        delay_ms(15);                           //15msec待ち
}
/////// 初期化関数
void lcd_init()
{
        set_tris_x(mode);                       //モードセット
        delay_ms(15);
        lcd_out(0x30, 1);                       //8bit mode set
        delay_ms(5);
        lcd_out(0x30, 1);                       //8bit mode set
        delay_ms(1);
        lcd_out(0x30, 1);                       //8bit mode set
        delay_ms(1);
        lcd_out(0x20, 1);                       //4bit mode set
        delay_ms(1);
        lcd_cmd(0x2E);                          //DL=0 4bit mode
        lcd_cmd(0x08);                          //display off C=D=B=0
        lcd_cmd(0x0D);                          //display on C=D=1 B=0
        lcd_cmd(0x06);                          //entry I/D=1 S=0
        lcd_cmd(0x02);                          //cursor home
}

（２）　生成する時刻(年月日時分秒）の設定
　　　2045年8月15日を設定した時の写真を示します
　　設定は以下の操作となります。
　　　　①　セットボタンを押す　　　：　タイムコード出力モードから設定モードになる。設定モード中はタイムコードは出力されない
　　　　②　セレクトボタンを押す　：　設定変更対象が　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　年（Year）　→　月（Month)　→　日（Day)　→　時（Time)　→分（Min)　→秒（Sec)　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 →年（Year) →月（Month)　……　を繰り返す
　　　　③　アップボタンまたはダウンボタンをおして　設定数値を１づつ増減して変更する。
　　　　④　セットボタンを押す　　　：　設定モードからタイムコード出力モードに変わる。
　　　　　　　　　　　　　　　　
　　

　電波時計
★　時刻符号（タイムコード）解読
　　　　　PICでタイムコードを解読した例を紹介します。尚、タイムコード送信側のPIC４５５０のプログラムは上記のプログラム
　　　　で動作しています。
　
＜試作品仕様＞
　　　　・　JJYと同仕様のタイムコードを解読し　秒分時日月年曜日を液晶に表示する。
　　　　・　受信している信号のパルス幅及び意味（　’0’、’1’、マーカー信号、ポジションマーカー信号）を液晶に表示する。
　　　　・　直近（０～15秒前）の受信パルスを液晶に表示する。
　　　　・　解読の条件は以下とする。
　　　　　　　　①　３個の連続マーカ信号検出
　　　　　　　　②　直近180秒の信号に　’0’、’1’、マーカー信号、ポジションマーカー信号以外の信号がないこと
　　　　　　　　③　直近180秒の信号において３フレームの分及び時のパリティチェックをすること
　　　　　　　　④　0～60秒前、60～120秒前、120～180秒前の各フレーム内の分が１秒づつづれていること
。
　　
　　　＜試作品回路図＞（→回路図のPDFファイル）
　　　dsPIC30F2012を使った例を紹介します。

＜試作品外観＞下記の写真には上記回路図にはない、また本テーマと関係のない部品が多々写っています。

  　＜プログラム例＞                      ＜dsPIC　C30編＞

///************************************************************/
//*　電波時計
//* 　　　JJY　時刻符号（タイムコード）解読
//*      　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　dsPIC30F2012   
//************************************************************/

// MPLAB　プロジェクトへの追加ファイル
// Linker Scriptフォルダ　 p30f2012.gld
// Library Filesフォルダ　 lib30F2012-coff.a

#include        "p30f2012.h"
#include        <stdio.h>
#include        <InCap.h>
#include        <timer.h>

#include        "1lcd_lib_C30.h"

int Ver = 1;
char Buf1[21];

char Decode_Mode = 0;
                                                        //文字列のバッファー用レジスタ
unsigned int    FirstEdge_Rise,SecondEdge_Rise,FirstEdge_Fall,dumy,
                                TimeCount_10msec = 0,TimeCount_sec = 0,
                                n_TimeCode =0,i_TimeCode=0;
float T0,T1;
int Sec,Min,H,Week,Day,Month,Year,Day_This_Year;
char data[180];
char Check[12];
char NewPulse = 0x00;
char* str;
char Sun[]       = "Sun";
char Mon[]       = "Mon";
char Thu[]       = "Thu";
char Wed[]       = "Wed";
char Thr[]       = "Thr";
char Fri[]       = "Fri";
char Sat[]       = "Sat";

void delay_ms(unsigned int);
void LCD();
void Month_DayFunc();
void MonthFunc();
void _ISR _IC1Interrupt(void);
void _ISR _IC2Interrupt(void);
void _ISR _T1Interrupt(void);
void decode();
void Receive();


_FOSC(CSW_FSCM_OFF &                    // クロック切り替えなし、フェースセイフクロックモニタなし
                XT_PLL4                 //外部発振子：10MHz、PLL：4倍　→　システムクロック周波数＝10×4＝40MHz  //4,8,16倍が選択可
                );
_FWDT(WDT_OFF); 

_FBORPOR(PBOR_ON &                       //ブラウンアウトリセット機能：ON
                BORV_42 &                //ブラウンアウト電圧：4.2V
                PWRT_64 &                //パワーオンリセットタイマ64msec
                MCLR_EN                                 //MCLR機能：ON
                );
_FGS(CODE_PROT_OFF);                     //コードプロテクト：OFF


void delay_ms(unsigned int N)            //ウェイト関数
{
        __delay32(Clock/4000*N);
}

void Month_DayFunc()                     //１月１日からの累計日数から月と日を求める関数
{
        int Day_Feb;

        if((Year % 4 == 0) && ((Year % 100) != 0) )Day_Feb = 29;//うるう年の場合                                               
        else Day_Feb = 28;

        if(Day_This_Year <= 31)                //１月
        {
                Month = 1;
                Day = Day_This_Year;
        }
        else if(Day_This_Year <= (31 + Day_Feb))//２月
        {
                Month = 2;
                Day = Day_This_Year -31;
        }
        else if(Day_This_Year <= (62+Day_Feb))  //３月
        {
                Month = 3;
                Day = Day_This_Year -(31+Day_Feb);
        }
        else if(Day_This_Year <= (92+Day_Feb))  //４月
        {
                Month = 4;
                Day = Day_This_Year -(62+Day_Feb);
        }
        else if(Day_This_Year <= (123+Day_Feb)) //５月
        {
                Month = 5;
                Day = Day_This_Year -(92+Day_Feb);
        }
        else if(Day_This_Year <= (153+Day_Feb)) //６月
        {
                Month =6;
                Day = Day_This_Year -(123+Day_Feb);
        }
        else if(Day_This_Year <= (184+Day_Feb)) //７月
        {
                Month =7;
                Day = Day_This_Year -(153+Day_Feb);
        }
        else if(Day_This_Year <= (215+Day_Feb)) //８月
        {
                Month =8;
                Day = Day_This_Year -(184+Day_Feb);
        }
        else if(Day_This_Year <= (245+Day_Feb)) //９月
        {
                Month =9;
                Day = Day_This_Year -(215+Day_Feb);
        }
        else if(Day_This_Year <= (276+Day_Feb)) //１０月
        {
                Month =10;
                Day = Day_This_Year -(245+Day_Feb);
        }
        else if(Day_This_Year <= (306+Day_Feb)) //１１月
        {
                Month =11;
                Day = Day_This_Year -(276+Day_Feb);
        }
        else                                     //１２月
        {
                Month = 12;
                Day = Day_This_Year -(306+Day_Feb);
        }
}

void MonthFunc()        //　日がかわった時（Dayが＋１した時）の月（Month）を求める関数
{
        if(Month == 2)                                       //2月の場合
        {                                                               
                if((Year % 4 == 0) && ((Year % 100) != 0))   //うるう年の場合                                               
                {
                        if(Day >= 30)
                        {
                                Day = 1;
                                Month++;
                        }
                }
                else                                          //うるう年でない場合
                {
                        if(Day >= 29)
                        {
                                Day = 1;
                                Month++;
                        }
                }
        }
        else if(Month == 12)                                   //12月の場合
        {
                if(Day >= 32)
                {       
                        Day = 1;
                        Month = 1;
                        Year++;
                }
        }

        else if( (Month == 4) || (Month == 6) ||               //4、6、9、11月の場合 
                (Month == 9) || (Month == 11) )                                 
        {
                if(Day >= 31)
                {
                        Day = 1;
                        Month++;
                }

        }
        else                                                     //2、4、6、9、11、12月以外の月
        {
                if(Day >= 32)
                {
                        Day = 1;
                        Month++;
                }
        }
}

void decode()                   //タイムコード解読
{
        int i,x_Check,Sum,Min0,Min1,Min2;
//解読開始条件
        //（１）　受信データのフレーム番号を後から受信した順番にフレーム0、フレーム1、フレーム2として
        //　　　　フレーム0,1,2のマーカ信号３個を受信したことを確認
                if((data[0] == 'M') && (data[60] == 'M') && (data[120] == 'M'))Check[0] = 0x00;

                else Check[0] = 0x01;

        //（２）　フレーム0、1,2のデータがすべて有効であるかチェック
                x_Check = 0x00;
                for(i = 0; i < 180; i++)
                {
                        if(data[i] == 'x')x_Check++;
                }
                if(x_Check == 0x00)Check[1] = 0x00;                     
                else Check[1] = 0x01;
                
        

        //（３）　フレーム0,1,2の”分” と　”時”のパリティ（偶数）チェック　　（data[i]の第0ビット以外は０）
                for(i = 0; i < 3; i++)
                {
                        if(data[60-1+60*i]^data[60-2+60*i]^data[60-3+60*i]^
                                data[60-5+60*i]^data[60-6+60*i]^data[60-7+60*i]^data[60-8+60*i]
                                 == data[60-37+60*i])
                                Check[3+i] = 0x00;
                        else Check[3+i] = 0x01;
                        if(data[60-12+60*i]^data[60-13+60*i]^
                                data[60-15+60*i]^data[60-16+60*i]^data[60-17+60*i]^data[60-18+60*i] 
                                == data[60-36+60*i])
                                Check[6+i] = 0x00;
                        else Check[6+i] = 0x01;
                }

        //（４）　フレーム0とフレーム1との”分”の差が１分であること　
        //　　　及び　フレーム0とフレーム2との"分”の差が2分であることのチェック
                Min0 =((int)((data[60-1] << 2) + (data[60-2] << 1) + data[60-3]))*10 
                                + (int)((data[60-5] << 3) + (data[60-6] << 2) + (data[60-7] << 1) + data[60-8]) +1;
        
                Min1 =((int)((data[120-1] << 2) + (data[120-2] << 1) + data[120-3]))*10 
                                + (int)((data[120-5] << 3) + (data[120-6] << 2) + (data[120-7] << 1) + data[120-8]) +1;
        

                Min2 =((int)((data[180-1] << 2) + (data[180-2] << 1) + data[180-3]))*10 
                                + (int)((data[180-5] << 3) + (data[180-6] << 2) + (data[180-7] << 1) + data[180-8]) +1;
        
                if( (((Min0 - Min1) == 1) ||  ((Min0 - Min1) == -59) ) &&
                        (((Min0 - Min2) == 2) || ((Min0 - Min2) == -58)) )Check[9] = 0x00;
                else Check[9] = 0x01;           
        
                
                Sum = 0x00;
                for(i = 0; i < 10; i++)Sum = Sum + Check[i];
                if(Sum == 0x00) //（１）~（４）の条件がすべて満足された場合に解読開始
                {
                        Decode_Mode = 1;
                        Sec = 0;                //正分（毎分０秒）　←　マーク信号を検出したので
                        //分を解読
                        Min =((int)((data[60-1] << 2) + (data[60-2] << 1) + data[60-3]))*10 
                                + (int)((data[60-5] << 3) + (data[60-6] << 2) + (data[60-7] << 1) + data[60-8]) +1;
                        //時を解読
                        H = ((int)((data[60-12] << 1) + data[60-13]))*10
                                + (int)((data[60-15] << 3) + (data[60-16] << 2) + (data[60-17] << 1) + data[60-18]);
                        //１月１日からの累計日数を解読
                        Day_This_Year = ((int)((data[60-22] << 1) + data[60-23] ))*100
                                                        + ((int)((data[60-25] << 3) + (data[60-26] << 2) + (data[60-27] << 1) + data[60-28]))*10
                                                        + (int)((data[60-30] << 3) + (data[60-31] << 2) + (data[60-32] << 1) + data[60-33]);
                        //西暦下２桁を解読
                        Year = ((int)((data[60-41] << 3) + (data[60-42] << 2) + (data[60-43] << 1) + data[60-44]))*10
                                        + (int)((data[60-45] << 3) + (data[60-46] << 2)  + (data[60-47] << 1) + data[60-48]); 
                        //年と累計日数から　日と月を計算
                        Month_DayFunc();        //→　Day, Monthを計算
                        //何曜日かを解読
                        Week = (int)((data[60-50] << 2) + (data[60-51] << 1) + data[60-52]);
                }
}

void Receive()          //データ受信関数 : 受信パルスを判別
{
        int i;
        char temp;
        if((T1 > 150000) && (T1 < 250000))
        {
                temp = 'P';                                             //パルス幅200msec　→　マーカ（M）またはポジションマーカ（P0-P5）検出の場合   
                if(data[0] == 'P')temp = 'M';                           //幅200msecのパルスが連続していた場合は data[0]をマーク信号（M)と判断
        }
        else if((T1 >450000) && (T1 < 550000))temp = 0x01;              //論理”１”検出の場合
        else if((T1 > 750000) && (T1 < 850000))temp = 0x00;             //論理”０”検出の場合
        else    temp = 'x';                                             //パルス幅が200msec、500msec、8000msecのいずれでもない場合

        for(i = 179; i > 0; i--)data[i] = data[i-1];                    //一番古い受信データを破棄し、受信データ格納配列番号を繰り上げる
        data[0] = temp;

        decode();
        NewPulse = 0x00;
}

void _ISR _IC1Interrupt(void)                   //立ち上がりエッジ毎に割込み発生 　　周期検出
{
        ReadCapture1(&FirstEdge_Rise);
        T0 = (float)(FirstEdge_Rise)*25.6;      // パルスの周期
                // カウントクロックの周期（1/Fosc×4) ΔT = 1/40MHz ×4×256（プリスケーラ）　=25.6μsec　
                //Foscが80MHｚの場合
                //　　　　カウントクロックの周期（1/Fosc×4) ΔT = 1/80MHz ×4×256（プリスケーラ）　=12.8μsec
                //　　　　キャプチャ（16ビット）でカウントできる最大時間 = 12.8μsec×65536 = 838860.8μsec
                // 　　　=838.8608msec　<　1000msec（タイムコードの周期）　→　80MHｚはNG
        do
        {
                ReadCapture1(&dumy);            //FIFOバッファクリア　→　FIFOバッファが空（IC2CONbits.ICBNE=0）に
        }while(IC2CONbits.ICBNE);               //ならないと次の割り込みはかからない
        TMR2 = 0;                                       //タイマ２のカウント値リセット→0
        IFS0bits.IC1IF = 0;                     //フラグクリア
}

void _ISR _IC2Interrupt(void)                   //立ち下がりエッジ毎に割込み発生　　パルス幅検出
{

        ReadCapture2(&FirstEdge_Fall);
        T1 = (float)FirstEdge_Fall*25.6;        //パルスのHigh（１）の時間
        NewPulse = 0x01;
        do
        {
                ReadCapture2(&dumy);            //FIFOバッファクリア　→　FIFOバッファが空（IC2CONbits.ICBNE=0）に
        }while(IC2CONbits.ICBNE);               //ならないと次の割り込みはかからない
        IFS0bits.IC2IF = 0;                     //フラグクリア
}

void _ISR _T1Interrupt(void)                    //10msec毎の割込み発生
{
        IFS0bits.T1IF = 0;                      //IFS0レジスタの　T1IF(タイマ１の割込み検出）フラグリセット
        TimeCount_10msec++;                     //10msec毎にインクリメント
        if(TimeCount_10msec >= 100)
        {
                Sec++;
                TimeCount_10msec = 0;

                if(Sec >= 60)
                {
                        Sec = 0;
                        Min++;
                        if(Min >= 60)
                        {
                                Min = 0;
                                H++;
                                if(H >= 24)
                                {
                                        H = 0;
                                        Day++;
                                        Week++;
                                        if(Week >= 7)Week =0;
                                        MonthFunc();
                                }
                        }
                }
        }
}

void LCD()                                              //液晶表示
{
        unsigned int T0x,T1x;
        char temp0,temp1;
        char pulse;
    char te[8];
        char data_t[16];
        int i;

        lcd_clear();
        T0x = (unsigned int)(T0/1000);
        T1x = (unsigned int)(T1/1000);

        for(i = 0; i <16; i++)
        {
                if(data[i] == 0x00)data_t[i] = 0x30;
                else if(data[i] == 0x01)data_t[i] = 0x31;
                else data_t[i] = data[i];
        }

        switch(Decode_Mode)
        {
                case 0:                                                 //マーカ信号検出中＆受信データ収集中
                        sprintf(Buf1,"T1=%umsec  '%c'",T1x,data_t[0]);  //文字列としてバッファーに収納        
                        lcd_str(Buf1);
                        lcd_cmd(0xC0);
                        sprintf(Buf1,"%c%c%c%c%c%c%c%c%c%c%c%c%c%c%c%c",
                                        data_t[0],data_t[1],data_t[2],data_t[3],data_t[4],data_t[5],data_t[6],data_t[7],//文字列としてバッファーに収納        
                                        data_t[8],data_t[9],data_t[10],data_t[11],data_t[12],data_t[13],data_t[14],data_t[15]);//文字列としてバッファーに収納 
                        lcd_str(Buf1);
                        delay_ms(100);
                        break;
                case 1:                                         //　タイムコード解読後          //07/11/03 Sat 'M'
                                                                                                //15:23:12   200msec
                        switch(Week)
                {
                case 0: str = Sun;      break;                  //日曜日                  
                                case 1: str = Mon;      break;  //月曜日
                                case 2: str = Thu;      break;  //火曜日   
                                case 3: str = Wed;      break;  //水曜日
                                case 4: str = Thr;      break;  //木曜日
                                case 5: str = Fri;      break;  //金曜日
                                case 6: str = Sat;      break;  //土曜日
                                default:                        break;                                       
                }

                        sprintf(Buf1,"'%d/%d/%d %s '%c'",Year,Month,Day,str,data_t[0]);
                        lcd_str(Buf1);
                        lcd_cmd(0xC0);                                                                                          //２行目の先頭へ
                        sprintf(Buf1,"%d:%d:%d  %umsec ",H,Min,Sec,T1x);  //文字列としてバッファーに収納
                        lcd_str(Buf1);
                        delay_ms(100);
                        break;
        
                default:
                        break;
        }

}

int     main(void)              //メイン関数
{
        TRISB = 0;
        TRISF = 0b1111111111001111;
        TRISD = 0xFFFF;

        OpenTimer1(T1_ON &                              //タイマ１ON
                                T1_GATE_OFF     &       //ゲート制御ON
                                T1_PS_1_8 &             //プリスケーラ　1/8
                                T1_SYNC_EXT_OFF &       //クロック同期制御OFF
                                T1_SOURCE_INT   ,       //クロック源：内部クロック
                                12499                   //10msec毎に割込み → 10msec × 1000 × （40MHz/4MHz) / 8 = 12500
                                                        //PR1 = 12499 ( =12500 - 1)
                                );                      //

        OpenTimer2(T2_ON & T2_GATE_OFF & T2_PS_1_256 & T2_SOURCE_INT, 65000-1);

                                                        //動作モード設定レジスタ IC2CONの設定
        OpenCapture1(IC_IDLE_STOP &                     //Idle時停止
                                IC_TIMER2_SRC &         //タイマ2で測定
                                IC_INT_1CAPTURE &       //キャプチャー毎に割込み発生
                                IC_EVERY_RISE_EDGE      //立ち上がりエッジ毎にキャプチャー
                                );
        OpenCapture2(IC_IDLE_STOP &                     //Idle時停止
                                IC_TIMER2_SRC &         //タイマ2で測定
                                IC_INT_1CAPTURE &       //キャプチャー毎に割込み発生
                                IC_EVERY_FALL_EDGE      //立ちさがりエッジ毎にキャプチャー
                                );

        lcd_init();                                     // LCD初期化
        lcd_cmd(0b00001100);                            // カーソル:OFF  ブﾘﾝｸ:OFF
        lcd_clear();                                    // 全消去
        sprintf(Buf1,"Cap %d",Ver);                     //arguementがないと遅い  C30のバグ？
        lcd_str(Buf1);                                  //液晶表示  

        delay_ms(1000);

        ConfigIntTimer1(T1_INT_PRIOR_5 & T1_INT_ON);    //割込みレベル５　タイマ１割込みON
        ConfigIntCapture1(IC_INT_PRIOR_4 & IC_INT_ON);  //IPC1bits.IC1IP = 4;
        ConfigIntCapture2(IC_INT_PRIOR_3 & IC_INT_ON);  //IPC1bits.IC2IP = 3;


        EnableIntT1;                                    //割込み許可
        EnableIntIC1;                                   //割込み許可　IEC0bits.IC1IE = 1;　
        EnableIntIC2;                                   //割込み許可　IEC0bits.IC2IE = 1;　


        while(1)                                        //割込みを待つ
        {
                LCD();
                if(NewPulse ==0x01)Receive();
        }
        
        return 0;
}


//********************************************************************************************
//インクルードファイル    1lcd_lib_C30.h
//このファイルは後閑哲也さんが設計されたCCSコンパイラ用液晶表示ライブラリ　1lcd_lib.cをもとに、
//C30コンパイラ対応 及び分散ポート対応等で変更したものです。
//********************************************************************************************

#include "p30f2012.h"

#define Clock   40000000        // 単位はHzで指定

// LCDポート設定
#define lcd_port_DB7    LATBbits.LATB7  //LCDのDB7（14番ピン)に接続されるPIC側ポート番号設定
#define lcd_port_DB6    LATBbits.LATB6  //LCDのDB6(13番ピン)に接続されるPIC側ポート番号設定
#define lcd_port_DB5    LATBbits.LATB5  //LCDのDB5(12番ピン)に接続されるPIC側ポート番号設定
#define lcd_port_DB4    LATBbits.LATB4  //LCDのDB4（11番ピン)に接続されつPIC側ポート番号設定
#define lcd_stb         LATFbits.LATF4  //LCDのstb（6番ピン)に接続されるPIC側ポート番号設定  
#define lcd_rs          LATFbits.LATF5  //LCDのrs（4番ピン)に接続されるPIC側ポート番号設定

void lcd_out(char code, char flag);
void lcd_data(char asci);
void lcd_cmd(char cmd);
void lcd_clear(void);
void lcd_init(void);
void lcd_str(char *str);





//********************************************************************************************
//インクルードファイル    1lcd_lib_C30.c
//このファイルは後閑哲也さんが設計されたCCSコンパイラ用液晶表示ライブラリ 1lcd_lib.cをもとに、
//C30コンパイラ対応、及び分散ポート対応等で変更を加えたものです。
//********************************************************************************************

///////////////////////////////////////////////
//  液晶表示器制御ライブラリ　for C30コンパイラー
//  内蔵関数は以下
//　　lcd_init()    ----- 初期化
//    lcd_cmd(cmd)  ----- コマンド出力
//    lcd_data(chr) ----- １文字表示出力
//    lcd_clear()   ----- 全消去
//　　lcd_str(str*) -----　文字列表示 
//////////////////////////////////////////////

#include        "1lcd_lib_C30.h"
unsigned int _1usec;    // 1μsec待つに必要なウェイト回数
unsigned int _50usec;   //50μsec待つに必要なウェイト回数
unsigned long N_msec;   // 1msec待つに必要なウェイト回数



//////// データ出力サブ関数
void lcd_out(char code, char flag)
{
        if(code & 0b10000000)lcd_port_DB7 = 1;  //LCDのDB7への出力セット
        else lcd_port_DB7 = 0;
        if(code & 0b01000000)lcd_port_DB6 = 1;  //LCDのDB6への出力セット
        else lcd_port_DB6 = 0;
        if(code & 0b00100000)lcd_port_DB5 = 1;  //LCDのDB5への出力セット
        else lcd_port_DB5 = 0;
        if(code & 0b00010000)lcd_port_DB4 = 1;  //LCDのDB４への出力セット
        else lcd_port_DB4 = 0;

        if (flag == 0)
                lcd_rs = 1;             // 表示データの場合
        else
                lcd_rs = 0;             // コマンドデータの場合

        __delay32(_1usec);              //1μsecウェイト
                
        lcd_stb = 1;                    // strobe(E) ON　（Enable）
                        
        __delay32(_1usec);              // 1μsec ： strobe信号の幅

        lcd_stb = 0;                    // reset strobe
}

//////// １文字表示関数
void lcd_data(char asci)
{
        lcd_out(asci, 0);               // 上位４ビット出力
        lcd_out(asci<<4, 0);            // 下位４ビット出力
        __delay32(_50usec);             //50μsecウェイト
}

/////// コマンド出力関数
void lcd_cmd(char cmd)
{
        lcd_out(cmd, 1);                // 上位４ビット出力
        lcd_out(cmd<<4, 1);             // 下位４ビット出力
        if((cmd & 0x03) != 0)           // clear Homeの場合
        __delay32(2*N_msec);            //      2msec待ち
        else
        __delay32(_50usec);             //50μsecウェイト    
}

/////// 全消去関数
void lcd_clear(void)
{
        lcd_cmd(0x01);                  // 初期化コマンド出力
//      __delay32(15*N_msec);           //15msecウェイト
}

/////// 文字列出力関数
void lcd_str(char* str)      
{
        while(*str)                     //文字列終端の '\0'を検出するまで
        {
                lcd_data(*str);         //　１文字表示
                str++;                  //ポインタをインクリメント                          
        }       
}


/////// 初期化関数
void lcd_init(void)
{
        _1usec =(unsigned int)( Clock / 4000000);       // 1μsecに要するウェイト回数
                                                        //__delay32(N) ： Nが11以下の場合でも11回ウェイト
        _50usec = (unsigned int)(Clock / 4000000 * 50); //50μescに要するウェイト回数
        N_msec = (unsigned long int)(Clock / 4000);     // 1msecに要するウェイト回数
                                                        // = Clock / 4000000*1000
        __delay32(20*N_msec);           //20msecウェイト
        lcd_out(0x30, 1);               // 8bit mode set
        __delay32(5*N_msec);            //5msecウェイト
        lcd_out(0x30, 1);               // 8bit mode set
        __delay32(N_msec);              //1msecウェイト
        lcd_out(0x30, 1);               // 8bit mode set
        __delay32(N_msec);              //1msecウェイト
        lcd_out(0x20, 1);               // 4bit mode set
        __delay32(N_msec);              //1msecウェイト
        lcd_cmd(0x2E);                  // DL=0 4bit mode
        lcd_cmd(0x08);                  // display off C=D=B=0
        lcd_cmd(0x0D);                  // display on C=D=1 B=0
        lcd_cmd(0x06);                  // entry I/D=1 S=0
        lcd_cmd(0x02);                  // cursor home
}

　＜動作結果＞

　１．JJY仕様のタイムコードを解読中と解読直後の写真を下記に示します。
　　　＜タイムコード解読中＞
　　　　・液晶の１行目の　”T1=800msec　 0 ”　は　パルス幅800msec（周期：1sec）のパルスを受信し、パルスの意味は
　　　　　論理’0’（ゼロ）である　と云うことをあらわしています。
　　　　・液晶の２行目の　”000P00000100MP00” は　0～15秒前に受信したパルスの意味をあらわしています。
　　　　　　①　最上位（左端）0　：　直近の受信信号が’0’であったことを示しています
　　　　　　②　左端から2,3番目の0　：　１秒前、２秒前の信号が0であったことを示しています
　　　　　　③　左端から4番目のP　　：　３秒前にポジションマーカー（幅200msec）を受信したことを示しています
　　　　　　④　左端から5～9番目の０：　４～８秒前の受信信号が0であったことを示しています
　　　　　　⑤　左端から10番目の１　：　９秒前の受信信号が1であったことを示しています。
　　　　　　⑥　左端から13番目のM　：　１２秒前の受信信号がマーカーであったことを示しています
　　　　　　⑦　左端から14番目のP　：　１３秒前の受信信号がポジションマーカであったことを示しています。

　　　＜タイムコード解読完了＞
　　　　・液晶の１行目の　” ’７/11/3　Sat　　’0’　”　は　西暦（下二桁）７年11月３日　土曜日　を受信したことを示します。
　　　　　’0’は　論理’0’を受信した直後であることを示しています。
　　　　・0：13：14　　800msec　は受信した時刻が　午前0時13分14秒であることを示しています。　800msecは　パルス
　　　　　幅800msecのパルスを受信した直後であることを示しています。　800msecはJJYタイムコードでは論理’0’と規定
　　　　　されています。。　

２．　受信パルス
　　　　タイムコード解読中に各パルスを受信した時の写真を以下に示します。

　　　　　　　（注）パルス幅200msecのパルスを２個連続して受信した場合、後のパルスをマーカー信号と判読しています。

　　・ﾌﾞｻﾞｰ音量は可変できること。　
　　・ソフトはOC（Output Compare)のPWMモジュールを使うこと。
　　・圧電ﾌﾞｻﾞｰは、村田製作所　PKM13EPYH4000-A0 (秋月電子販売部品）とする。

＜試作品回路図＞（→回路図のPDFファイル）
　　PIC32MX795F512Lを使った例を紹介します。

＜試作品外観＞下記の写真には上記回路図にはない、また本テーマと関係のない部品が多々写っています

　
＜動作結果＞

　圧電ﾌﾞｻﾞｰが　発音した　ドレミファソラシド　ドシラソファミレド　を　録音したファイル（Sounder_DoReMi.aac）です。　PCで再生して聞いてください。。　
　　

＜試作品外観＞下記の写真には上記回路図にはない、また本テーマと関係のない部品が多々写っています

　＜動作結果＞

　圧電スピーカによる　PIC32MX795F512LのPWM制御による　唱歌「ふるさと」を　録音したファイル（*.aac）です。　PCで再生して聞いてください。。　

＜試作品外観＞下記の写真には上記回路図にはない、また本テーマと関係のない部品が多々写っています

  　＜プログラム例＞

//以下、main.c
//------------------------------------------------------------------------------------------
/*******************************************************************************
  MPLAB Harmony Project Main Source File

  Company:
    Microchip Technology Inc.
  
  File Name:
    main.c

  Summary:
    This file contains the "main" function for an MPLAB Harmony project.

  Description:
    This file contains the "main" function for an MPLAB Harmony project.  The
    "main" function calls the "SYS_Initialize" function to initialize the state 
    machines of all MPLAB Harmony modules in the system and it calls the 
    "SYS_Tasks" function from within a system-wide "super" loop to maintain 
    their correct operation. These two functions are implemented in 
    configuration-specific files (usually "system_init.c" and "system_tasks.c")
    in a configuration-specific folder under the "src/system_config" folder 
    within this project's top-level folder.  An MPLAB Harmony project may have
    more than one configuration, each contained within it's own folder under
    the "system_config" folder.
 *******************************************************************************/

// DOM-IGNORE-BEGIN
/*******************************************************************************
Copyright (c) 2013-2014 released Microchip Technology Inc.  All rights reserved.

//Microchip licenses to you the right to use, modify, copy and distribute
Software only when embedded on a Microchip microcontroller or digital signal
controller that is integrated into your product or third party product
(pursuant to the sublicense terms in the accompanying license agreement).

You should refer to the license agreement accompanying this Software for
additional information regarding your rights and obligations.

SOFTWARE AND DOCUMENTATION ARE PROVIDED "AS IS" WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND,
EITHER EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING WITHOUT LIMITATION, ANY WARRANTY OF
MERCHANTABILITY, TITLE, NON-INFRINGEMENT AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
IN NO EVENT SHALL MICROCHIP OR ITS LICENSORS BE LIABLE OR OBLIGATED UNDER
CONTRACT, NEGLIGENCE, STRICT LIABILITY, CONTRIBUTION, BREACH OF WARRANTY, OR
OTHER LEGAL EQUITABLE THEORY ANY DIRECT OR INDIRECT DAMAGES OR EXPENSES
INCLUDING BUT NOT LIMITED TO ANY INCIDENTAL, SPECIAL, INDIRECT, PUNITIVE OR
CONSEQUENTIAL DAMAGES, LOST PROFITS OR LOST DATA, COST OF PROCUREMENT OF
SUBSTITUTE GOODS, TECHNOLOGY, SERVICES, OR ANY CLAIMS BY THIRD PARTIES
(INCLUDING BUT NOT LIMITED TO ANY DEFENSE THEREOF), OR OTHER SIMILAR COSTS.
 *******************************************************************************/
// DOM-IGNORE-END


// *****************************************************************************
// *****************************************************************************
// Section: Included Files
// *****************************************************************************
// *****************************************************************************

#include <stddef.h>                     // Defines NULL
#include <stdbool.h>                    // Defines true
#include <stdlib.h>                     // Defines EXIT_FAILURE
#include "system/common/sys_module.h"   // SYS function prototypes


// *****************************************************************************
// *****************************************************************************
// Section: Main Entry Point
// *****************************************************************************
// *****************************************************************************

int main ( void )
{
    /* Initialize all MPLAB Harmony modules, including application(s). */
    SYS_Initialize ( NULL );


    while ( true )
    {
        /* Maintain state machines of all polled MPLAB Harmony modules. */
        SYS_Tasks ( );

    }

    /* Execution should not come here during normal operation */

    return ( EXIT_FAILURE );
}


/*******************************************************************************
 End of File
*/





//以下、app.c
//----------------------------------------------------------------------------------------
/*******************************************************************************
  MPLAB Harmony Application Source File
  
  Company:
    Microchip Technology Inc.
  
  File Name:
    app.c

  Summary:
    This file contains the source code for the MPLAB Harmony application.

  Description:
    This file contains the source code for the MPLAB Harmony application.  It 
    implements the logic of the application's state machine and it may call 
    API routines of other MPLAB Harmony modules in the system, such as drivers,
    system services, and middleware.  However, it does not call any of the
    system interfaces (such as the "Initialize" and "Tasks" functions) of any of
    the modules in the system or make any assumptions about when those functions
    are called.  That is the responsibility of the configuration-specific system
    files.
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// DOM-IGNORE-BEGIN
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// DOM-IGNORE-END


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// Section: Included Files 
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// *****************************************************************************

#include "app.h"
#include "peripheral/oc/plib_oc.h"      //これがないと　OC_ID_5がコンパイルエラー

int delay_Clock = 200000000;   //200MHz
int T4;                 //四分音符の時間[msec]
int tempo_speed = 80;   //テンポ＝80　

void delay_us(volatile unsigned int usec)        //1μsec遅延
{
        volatile  int count;

        count = (int)(delay_Clock/20000000)*usec;


        do      //実測　at　200MH (Clock=200000000)
        {       //delay_us(1000)：1000.4μsec  delay_us(100)：100.6μsec  delay_us(10):10.5μsec　　delay_us(1)：1.5μsec
                asm("NOP"); asm("NOP"); asm("NOP"); asm("NOP"); asm("NOP");asm("NOP");
                asm("NOP"); asm("NOP"); asm("NOP"); asm("NOP"); asm("NOP"); asm("NOP");

                count--;
        }while(count != 0);


}

void delay_ms(volatile unsigned int msec)        //1msec遅延
{
        volatile unsigned int i;         //実測：at200MH (Clock=200000000)//delay_ms(1)： 1.0006msec   delay_ms(100)：100.04msec

        for(i=0; i<msec; i++)
        delay_us(1000);
}



void BuzFreq(volatile int Freq, volatile float Duty)    //PWM周波数、　デューティの設定関数
{
    volatile int myPR; //PWM周期のレジスタ値( = PR2　at Timer2)
    volatile int myDuty; //PWM出力ON時間に相当するレジスタ値（= OC1RS at OC1)
    volatile float PS_T2 = 16; //タイマ2のプリスケール値

    //ﾀｲﾏ2の設定
    PLIB_TMR_Stop(TMR_ID_2); // Disable Timer
    PLIB_TMR_ClockSourceSelect(TMR_ID_2, TMR_CLOCK_SOURCE_PERIPHERAL_CLOCK); // Select clock source
    PLIB_TMR_PrescaleSelect(TMR_ID_2, TMR_PRESCALE_VALUE_16); // Select prescalar value
    PLIB_TMR_Mode16BitEnable(TMR_ID_2); // Enable 16 bit mode
    PLIB_TMR_Counter16BitClear(TMR_ID_2); // Clear counter

     //PWM周期
    //PR(PRレジスタ値） = Fpbclk(ペリフェラルバスクロック周波数）/Fpwm（PWM周波数）/タイマプリスケール値  - 1;
    myPR = (int)(100000000/Freq/PS_T2 -1);

    PLIB_TMR_Period16BitSet(TMR_ID_2, myPR); //Set period

    PLIB_TMR_Start(TMR_ID_2);


    //OC5モジュールの設定
    PLIB_OC_ModeSelect(OC_ID_5, OC_COMPARE_PWM_EDGE_ALIGNED_MODE);
    PLIB_OC_BufferSizeSelect(OC_ID_5, OC_BUFFER_SIZE_16BIT);
    PLIB_OC_TimerSelect(OC_ID_5, OC_TIMER_16BIT_TMR2);
    PLIB_OC_FaultInputSelect(OC_ID_5, OC_FAULT_DISABLE);
    PLIB_OC_Buffer16BitSet(OC_ID_5, 0);

    myDuty = (int)(PR2 * Duty);    //OC1RS = (int)(PR2 * Duty);
    PLIB_OC_PulseWidth16BitSet(OC_ID_5, myDuty);

}

void ClosePWM(void)
{
    PLIB_TMR_Stop(TMR_ID_2);
}

void Do_C4(void)  //第四オクターブ　ド    //C4
{
    BuzFreq(261.63,0.5);//ド //261.63Hz
}

void Re_D4(void)  //第四オクターブ　レ　　//D4
{
    BuzFreq(293.67,0.5);   //レ　//293.67Hz
}

void Mi_E4(void)  //第四オクターブ　ミ    //E4
{
    BuzFreq(329.63,0.5);   //ミ　//329.63Hz
}

void Fa_F4(void)  //第四オクターブ　ファ    //F4
{
    BuzFreq(349.23,0.5);   //ファ //349.23Hz

}


void Re_D6(void)
{
    BuzFreq(800,0.5);   //レ //587.34Hz
 //    BuzFreq(392.00,0.5);   //ファ //349.23Hz

}

void _SoL1(void)


{

    BuzFreq(392.00,0.5);   //ファ //349.23Hz

}



void La_A4(void)  //第四オクターブ　ラ    //A4
{
    BuzFreq(440.00,0.7);   //ラ //440.00Hz
}

void La_sharpA4(void) //第四オクターブ #ラ（嬰イ）　//A#4
{
    BuzFreq(466.16,0.7);   //ラ //466.16Hz
}


void Si_B4(void)      //第四オクターブ　シ    //B4
{
    BuzFreq(493.88,0.4);   //シ //493.88Hz
}

void Do_C5(void)      //第五オクターブ　ド    //C5
{
    BuzFreq(523.23,0.5);   //ド //523.23Hz
}

void Re_D5(void)        //第五オクターブ　レ
{
    BuzFreq(587.34,0.5);   //レ //587.34Hz
}


void noSound(void)
{
    ClosePWM();
    delay_ms(50);

}






// *****************************************************************************
// *****************************************************************************
// Section: Global Data Definitions
// *****************************************************************************
// *****************************************************************************

// *****************************************************************************
/* Application Data

  Summary:
    Holds application data

  Description:
    This structure holds the application's data.

  Remarks:
    This structure should be initialized by the APP_Initialize function.
    
    Application strings and buffers are be defined outside this structure.
*/

APP_DATA appData;

// *****************************************************************************
// *****************************************************************************
// Section: Application Callback Functions
// *****************************************************************************
// *****************************************************************************

/* TODO:  Add any necessary callback funtions.
*/

// *****************************************************************************
// *****************************************************************************
// Section: Application Local Functions
// *****************************************************************************
// *****************************************************************************

/* TODO:  Add any necessary local functions.
*/


// *****************************************************************************
// *****************************************************************************
// Section: Application Initialization and State Machine Functions
// *****************************************************************************
// *****************************************************************************

/*******************************************************************************
  Function:
    void APP_Initialize ( void )

  Remarks:
    See prototype in app.h.
 */

void APP_Initialize ( void )
{
    /* Place the App state machine in its initial state. */
    appData.state = APP_STATE_INIT;
    
    /* TODO: Initialize your application's state machine and other
     * parameters.
     */
}


/******************************************************************************
  Function:
    void APP_Tasks ( void )

  Remarks:
    See prototype in app.h.
 */

void APP_Tasks ( void )
{
   
    T4 = 750;   // T4 = 60 * 1000 / 80;    //四分音符の時間（長さ）  T4 = 750 [msec]

    /* Check the application's current state. */
    switch ( appData.state )
    {
        /* Application's initial state. */
        case APP_STATE_INIT:
        {

            //  へ長調
            //固定ド唱法

//第1行：　うさぎ追いし　かの山  -----------------------------------------------------------
//-----第一小節


            Fa_F4();    //ファ
            delay_ms(T4); //四分音符長さ

            noSound();


            Fa_F4();    //ファ
            delay_ms(T4); //四分音符長さ
            noSound();


            Fa_F4();    //ファ
            delay_ms(T4); //四分音符長さ
            noSound();



//------第二小節

          _SoL1();//ソ

delay_ms(1125);//付点付四分音符長さ

     //       delay_ms(T4*1.5);//付点付四分音符長さ
            noSound();



            La_A4();  //ラ

            delay_ms(T4/2); //八分音符長さ
            noSound();

        _SoL1();//ソ

        delay_ms(750);

 //           delay_ms(T4);   //四分音符長さ
            noSound();


//-------第三小節
            La_A4();  //ラ
            delay_ms(T4);   //四分音符長さ
            noSound();

            La_A4();  //ラ
            delay_ms(T4);   //四分音符長さ
            noSound();

            La_sharpA4();  //シ　（#ラ）
            delay_ms(T4);   //四分音符長さ
            noSound();
//--------第四小節
            Do_C5(); //ド
            delay_ms(T4*2); //二分音符長さ
            noSound();

            delay_ms(T4);   //四分休符



//第2行　こぶな釣りし　かの川    ---------------------------------------------------------
//--------第一小節
            La_sharpA4();  //#ラ
            delay_ms(T4);
            noSound();

            Do_C5(); //ド
            delay_ms(T4); //四分音符長さ
            noSound();

            Re_D5();    //レ
            delay_ms(T4); //四分音符長さ
            noSound();


//---------第二小節

            La_A4(); //ラ
            delay_ms(T4*1.5);//付点付四分音符長さ
            noSound();

             La_sharpA4();  //シ　（#ラ）
            delay_ms(T4/2);   //八分音符長さ
            noSound();


            La_A4(); //ラ
            delay_ms(T4);//付点付四分音符長さ
            noSound();



//----------第三小節


 _SoL1();//ソ

 delay_ms(750);
    //        delay_ms(T4);//付点付四分音符長さ
            noSound();


  _SoL1();//ソ

//  while(1);
  delay_ms(750);
         //   delay_ms(T4);//付点付四分音符長さ

            noSound();


            Mi_E4();  //第四オクターブ　ミ    //E4
            delay_ms(T4);//付点付四分音符長さ

            noSound();

//-----------第四小節
             Fa_F4();    //ファ
            delay_ms(T4*2); //二分音符長さ
            noSound();

                delay_ms(T4);   //四分休符


 //第3行　　夢は今も　めぐりて
//-----------第一小節

              _SoL1();//ソ

            delay_ms(T4/2);//八分音符長さ


            noSound();

            Fa_F4();    //ファ
            delay_ms(T4/2); //八分音符長さ

            noSound();


_SoL1();//ソ

            delay_ms(T4);//四分音符長さ

            noSound();

            Do_C4();    //ド
            delay_ms(T4);//四分音符長さ


            noSound();

//------------第二小節
             Fa_F4();    //ファ


            delay_ms(T4/2); //八分音符長さ
            noSound();

_SoL1();//ソ

            delay_ms(T4/2);//八分音符長さ
            noSound();

             La_A4(); //ラ
            delay_ms(T4);//四分音符長さ
            noSound();


             La_A4(); //ラ
            delay_ms(T4);//四分音符長さ
            noSound();





//------------第三小節

              La_sharpA4();  //シ　（#ラ）
            delay_ms(T4/2);   //    八分音符長さ
            noSound();


            La_A4(); //ラ
            delay_ms(T4/2);//八分音符長さ
            noSound();


            La_sharpA4();  //シ　（#ラ）
            delay_ms(T4*1.5);   //付点付四分音符長さ
            noSound();

             Re_D5();    //レ
            delay_ms(T4/2); //八分音符長さ
            noSound();


//-----------第四小節

            Do_C5(); //ド
            delay_ms(T4/2); //二分音符長さ
            noSound();


            La_sharpA4();  //シ　（#ラ）
            delay_ms(T4/2);   //八分音符長さ
            noSound();


            La_A4(); //ラ
            delay_ms(T4);//四分音符長さ
            noSound();


             delay_ms(T4);   //四分休符


//第4行　忘れがたき　故郷（ふるさと）
//---------第一小節

            Do_C5(); //ド
            delay_ms(T4); //四分音符長さ
            noSound();

            Do_C5(); //ド
            delay_ms(T4); //四分音符長さ
            noSound();

            Do_C5(); //ド
            delay_ms(T4); //二分音符長さ
            noSound();

//----------第二小節
            Fa_F4();    //ファ
            delay_ms(T4*1.5); //付点付四分音符長さ
            noSound();

            _SoL1();//ソ
       //     while(1);
            delay_ms(T4/2);//八分音符長さ
            noSound();

             La_A4(); //ラ
            delay_ms(T4);//四分音符長さ
            noSound();

//----------第三小節
   La_sharpA4();  //シ　（#ラ）
            delay_ms(T4);   //四分音符長さ
            noSound();

     La_sharpA4();  //シ　（#ラ）
            delay_ms(T4);   //四分音符長さ
            noSound();


   _SoL1();//ソ
   while(1);
            delay_ms(T4);//四分音符長さ
            noSound();


//-----------第四小節

     Fa_F4();    //ファ
            delay_ms(T4*2); //二分音符長さ
            noSound();


              delay_ms(T4);   //四分休符
///--------------------------------------------------------------------------------


            delay_ms(3000);


            break;
        }

        /* TODO: implement your application state machine.*/

        /* The default state should never be executed. */
        default:
        {
            /* TODO: Handle error in application's state machine. */
            break;
        }
    }
}
 

/*******************************************************************************
 End of File
 */




//以下、system_init.c
//-----------------------------------------------------------------------------------
/*******************************************************************************
  System Initialization File

  File Name:
    system_init.c

  Summary:
    This file contains source code necessary to initialize the system.

  Description:
    This file contains source code necessary to initialize the system.  It
    implements the "SYS_Initialize" function, configuration bits, and allocates
    any necessary global system resources, such as the systemObjects structure
    that contains the object handles to all the MPLAB Harmony module objects in
    the system.
 *******************************************************************************/

// DOM-IGNORE-BEGIN
/*******************************************************************************
Copyright (c) 2013-2014 released Microchip Technology Inc.  All rights reserved.

Microchip licenses to you the right to use, modify, copy and distribute
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// DOM-IGNORE-END


// *****************************************************************************
// *****************************************************************************
// Section: Included Files
// *****************************************************************************
// *****************************************************************************

#include "system_config.h"
#include "system_definitions.h"
#include "app.h"


// ****************************************************************************
// ****************************************************************************
// Section: Configuration Bits
// ****************************************************************************
// ****************************************************************************

//コンフィグ
//-----------------------------------------------------------------------
//DEVCFG0レジスタ
#pragma config EJTAGBEN = NORMAL
#pragma config DBGPER = ALLOW_PG2
#pragma config FSLEEP = OFF
#pragma config FECCCON = OFF_UNLOCKED
#pragma config BOOTISA = MIPS32
#pragma config TRCEN = OFF
#pragma config ICESEL = ICS_PGx2
#pragma config JTAGEN = OFF //JTAG ポート Disable
#pragma config DEBUG = OFF



//----------------------------------------------------------------------
//DEVCFG1レジスタ
#pragma config FNOSC = SPLL //PLL回路(システムPLL）選択   //システム発振回路 //内蔵FRC(8MHz）選択の場合：FNOSC = FRCDIV   //Oscillator Selection Bits (Fast RC Osc w/Div-by-N (FRCDIV))
#pragma config FDMTEN = OFF //デッドマンタイマ　OFF (Deadman Timer is disabled)
//#pragma config DMTINTV = WIN_127_128 // DMT Count Window Interval (Window/Interval value is 127/128 counter value)

#pragma config FSOSCEN = OFF // 副発振器OFF   //Secondary Oscillator Enable (Disable SOSC)
#pragma config IESO = OFF //ウェイクアップ時の2段速度スタートアップ　// Internal/External Switch Over (Disabled)

#pragma config POSCMOD = EC //HS: ハイスピードレゾネータモード // HS(High Speed Resonator Operation) Oscillator mode selected
                            //EC: 外部発振器    //EC(External Clock Input Operation) mode selected // Primary Oscillator Configuration (Primary osc disabled)
#pragma config OSCIOFNC = OFF //OSCCOピン出力無効
#pragma config FCKSM = CSECME   //クロック発振：切替及びモニタ有効  //主発振器失陥でFRC(内蔵高速発振器）に切替   //FSCM（Fail Safe Clock Monitor)制御

#pragma config FWDTEN = OFF // ウォッチドックタイマ　OFF    //Watchdog Timer Disable
//#pragma config WDTPS = PS1048576 // Watchdog Timer Postscaler (1:1048576)
//#pragma config WDTSPGM = STOP // Watchdog Timer Stop During Flash Programming (WDT stops during Flash programming)
//#pragma config WINDIS = NORMAL // Watchdog Timer Window Mode (Watchdog Timer is in non-Window mode)
//#pragma config FWDTWINSZ = WINSZ_25 // Watchdog Timer Window Size (Window size is 25%)



//--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// DEVCFG2レジスタ
//システムクロック：200MHz
//ペリフェラル周波数：//default: 100MHz    //PBxDIVで8系統毎に設定変更可
//PBxDIV: PERIPHERAL BUS CLOCK DIVISOR CONTROL レジスタのPBDIV<6:0>: Peripheral Bus Clock Divisor Control ビットで設定

#pragma config FPLLRNG = RANGE_5_10_MHZ        //PLL Input周波数入力範囲設定// System PLL Input Range (5-10 MHz Input) 　//8(= 24/3)MHz故
#pragma config FPLLIDIV = DIV_3 //PLL入力側での分周： 1/3  // PLL　Input周波数 = 24MHｚ　÷　3　＝　8MHz     // System PLL Input Divider (1x Divider)

//#pragma config FPLLICLK = PLL_POSC //主発振回路選択　//内蔵FRC（8MHz）の場合はFPLLICLK = PLL_FRC//  System PLL Input Clock Selection (POSC is input to the System PLL)
#pragma config FPLLICLK = PLL_FRC   //内蔵高速発振器選択    //★★★　バグ有　主発振回路選択の時、FPLLICLK = PLL_POSCではなくFPLLICLK = PLL_FRCを選択する。(at ver.1.33 XC32)

#pragma config FPLLMULT = MUL_50 //PLL倍率：50倍　//8MHz x 50 = 400MHz  //System PLL Multiplier (PLL Multiply by 50)
#pragma config FPLLODIV = DIV_2 //PLL出力側での分周： 1/2  //システムクロック　=　400MHz ÷　2　=　200MHｚ


#pragma config UPLLFSEL = FREQ_24MHZ //USBのPLL入力を　24MHz→12MHzに変換　// USB PLL Input Frequency Selection (USB PLL input is 12 MHz)
#pragma config UPLLEN = ON //USBのPLL変換：イネーブル　// USB PLL Enable (USB PLL is enabled)




//--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
//DEVCFG3レジスタ
#pragma config USERID =     0xffff
#pragma config FMIIEN =     ON
#pragma config FETHIO =     ON
#pragma config PGL1WAY =    ON
#pragma config PMDL1WAY =   ON
#pragma config IOL1WAY =    ON
#pragma config FUSBIDIO =   ON



/*** BF1SEQ0 ***/

#pragma config TSEQ =       0xffff
#pragma config CSEQ =       0xffff

// *****************************************************************************
// *****************************************************************************
// Section: Library/Stack Initialization Data
// *****************************************************************************
// *****************************************************************************/



// *****************************************************************************
// *****************************************************************************
// Section: Driver Initialization Data
// *****************************************************************************
// *****************************************************************************

//<editor-fold defaultstate="collapsed" desc="DRV_Timer Configuration">

// </editor-fold>

// *****************************************************************************
// *****************************************************************************
// Section: System Data
// *****************************************************************************
// *****************************************************************************

/* Structure to hold the object handles for the modules in the system. */
SYSTEM_OBJECTS sysObj;

// *****************************************************************************
// *****************************************************************************
// Section: Module Initialization Data
// *****************************************************************************
// *****************************************************************************


//<editor-fold defaultstate="collapsed" desc="SYS_DEVCON Configuration">

/*** System Device Control Initialization Data ***/

const SYS_DEVCON_INIT sysDevconInit =
{
    .moduleInit = {0},
};
// </editor-fold>

// *****************************************************************************
// *****************************************************************************
// Section: Static Initialization Functions
// *****************************************************************************
// *****************************************************************************



// *****************************************************************************
// *****************************************************************************
// Section: System Initialization
// *****************************************************************************
// *****************************************************************************

/*******************************************************************************
  Function:
    void SYS_Initialize ( SYS_INIT_DATA *data )

  Summary:
    Initializes the board, services, drivers, application and other modules.

  Remarks:
    See prototype in system/common/sys_module.h.
 */

void SYS_Initialize ( void* data )
{
    /* Core Processor Initialization */
    SYS_CLK_Initialize( NULL );
    sysObj.sysDevcon = SYS_DEVCON_Initialize(SYS_DEVCON_INDEX_0, (SYS_MODULE_INIT*)&sysDevconInit);
    SYS_DEVCON_PerformanceConfig(SYS_CLK_SystemFrequencyGet());
    SYS_PORTS_Initialize();

    /* Initialize Drivers */
    /*Initialize TMR0 */
    DRV_TMR0_Initialize();


    DRV_TMR0_Start();
 
 

    /*Initialize OC0 */
    DRV_OC0_Initialize();
     DRV_OC0_Enable();

    /* Initialize System Services */

    /* Initialize Middleware */

    /* Initialize the Application */
    APP_Initialize();

}

/*******************************************************************************
 End of File
*/







//以下、drv_oc_static.c
//----------------------------------------------------------------------------

/*******************************************************************************
  OC Driver Functions for Static Single Instance Driver

  Company:
    Microchip Technology Inc.

  File Name:
    drv_oc_static.c

  Summary:
    OC driver implementation for the static single instance driver.

  Description:
    The OC device driver provides a simple interface to manage the OC
    modules on Microchip microcontrollers.
    
  Remarks:
    Static interfaces incorporate the driver instance number within the names
    of the routines, eliminating the need for an object ID or object handle.
    Static single-open interfaces also eliminate the need for the open handle.
*******************************************************************************/

//DOM-IGNORE-BEGIN
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INCLUDING BUT NOT LIMITED TO ANY INCIDENTAL, SPECIAL, INDIRECT, PUNITIVE OR
CONSEQUENTIAL DAMAGES, LOST PROFITS OR LOST DATA, COST OF PROCUREMENT OF
SUBSTITUTE GOODS, TECHNOLOGY, SERVOCES, OR ANY CLAIMS BY THIRD PARTIES
(INCLUDING BUT NOT LIMITED TO ANY DEFENSE THEREOF), OR OTHER SIMILAR COSTS.
*******************************************************************************/
//DOM-IGNORE-END

// *****************************************************************************
// *****************************************************************************
// Header Includes
// *****************************************************************************
// *****************************************************************************
#include "peripheral/oc/plib_oc.h"

// *****************************************************************************
// *****************************************************************************
// Section: Instance 0 static driver functions
// *****************************************************************************
// *****************************************************************************
void DRV_OC0_Initialize(void)
{       
    /* Setup OC0 Instance */
    PLIB_OC_ModeSelect(OC_ID_5, OC_COMPARE_PWM_EDGE_ALIGNED_MODE);
    PLIB_OC_BufferSizeSelect(OC_ID_5, OC_BUFFER_SIZE_16BIT);
    PLIB_OC_TimerSelect(OC_ID_5, OC_TIMER_16BIT_TMR2);
    PLIB_OC_FaultInputSelect(OC_ID_5, OC_FAULT_DISABLE);
    PLIB_OC_Buffer16BitSet(OC_ID_5, 0);
    PLIB_OC_PulseWidth16BitSet(OC_ID_5, 10);

}

void DRV_OC0_Enable(void)
{
   PLIB_OC_Enable(OC_ID_5);
}

void DRV_OC0_Disable(void)
{
   PLIB_OC_Disable(OC_ID_5);
}

void DRV_OC0_Start(void)
{
   PLIB_OC_Enable(OC_ID_5);
}

void DRV_OC0_Stop(void)
{
   PLIB_OC_Disable(OC_ID_5);
}

bool DRV_OC0_FaultHasOccurred(void)
{
   return PLIB_OC_FaultHasOccurred(OC_ID_5);
}
 

/*******************************************************************************
 End of File
*/





//以下、drv_tmr_static.c
//--------------------------------------------------------------------------------


/*******************************************************************************
  Timer Static Driver File

  File Name:
    drv_tmr_static.c

  Company:
    Microchip Technology Inc.   

  Summary:
    Timer driver implementation for the static single instance driver.

  Description:
    The Timer device driver provides a simple interface to manage the Timer
    modules on Microchip microcontrollers.
    
  Remarks:
    None
 *******************************************************************************/

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CONSEQUENTIAL DAMAGES, LOST PROFITS OR LOST DATA, COST OF PROCUREMENT OF
SUBSTITUTE GOODS, TECHNOLOGY, SERVTMRES, OR ANY CLAIMS BY THIRD PARTIES
(INCLUDING BUT NOT LIMITED TO ANY DEFENSE THEREOF), OR OTHER SIMILAR COSTS.
 *******************************************************************************/

// *****************************************************************************
// *****************************************************************************
// Header Includes
// *****************************************************************************
// *****************************************************************************
#include "framework/driver/tmr/drv_tmr_static.h"

 // *****************************************************************************
// *****************************************************************************
// Section: Instance 0 static driver functions
// *****************************************************************************
// *****************************************************************************
void DRV_TMR0_Initialize(void)
{       
    /* Initialize Timer Instance0 */
    /* Disable Timer */
    PLIB_TMR_Stop(TMR_ID_2);
    /* Select clock source */
    PLIB_TMR_ClockSourceSelect(TMR_ID_2, TMR_CLOCK_SOURCE_PERIPHERAL_CLOCK);
    /* Select prescalar value */
    PLIB_TMR_PrescaleSelect(TMR_ID_2, TMR_PRESCALE_VALUE_256);
    /* Enable 16 bit mode */
    PLIB_TMR_Mode16BitEnable(TMR_ID_2);
    /* Clear counter */ 
    PLIB_TMR_Counter16BitClear(TMR_ID_2);
    /*Set period */     
    PLIB_TMR_Period16BitSet(TMR_ID_2, 0);

}

inline void DRV_TMR0_Start(void)
{
    /* Start Timer*/
    PLIB_TMR_Start(TMR_ID_2);
}



inline void DRV_TMR0_Stop(void)
{
    // Stop Timer
    PLIB_TMR_Stop(TMR_ID_2);
}

inline void DRV_TMR0_CounterClear(void)
{
    // Clear 16-bit counter value
    PLIB_TMR_Counter16BitClear(TMR_ID_2);    
}

void DRV_TMR0_CounterValueSet(uint32_t value)
{
    // Set 16-bit counter value
    PLIB_TMR_Counter16BitSet(TMR_ID_2, (uint16_t)value);
}

uint32_t DRV_TMR0_CounterValueGet(void)
{
    // Get 16-bit counter value
    return (uint32_t) PLIB_TMR_Counter16BitGet(TMR_ID_2);
}

 
 
/*******************************************************************************
 End of File
*/




//以下、sys_ports_static.c
//-------------------------------------------------------------------------------





/*******************************************************************************
  SYS PORTS Static Functions for PORTS System Service

  Company:
    Microchip Technology Inc.

  File Name:
    sys_ports_static.c

  Summary:
    SYS PORTS static function implementations for the Ports System Service.

  Description:
    The Ports System Service provides a simple interface to manage the ports
    on Microchip microcontrollers. This file defines the static implementation for the 
    Ports System Service.
    
  Remarks:
    Static functions incorporate all system ports configuration settings as
    determined by the user via the Microchip Harmony Configurator GUI.  It provides 
    static version of the routines, eliminating the need for an object ID or 
    object handle.

*******************************************************************************/

//DOM-IGNORE-BEGIN
/*******************************************************************************
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OTHER LEGAL EQUITABLE THEORY ANY DIRECT OR INDIRECT DAMAGES OR EXPENSES
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CONSEQUENTIAL DAMAGES, LOST PROFITS OR LOST DATA, COST OF PROCUREMENT OF
SUBSTITUTE GOODS, TECHNOLOGY, SERVICES, OR ANY CLAIMS BY THIRD PARTIES
(INCLUDING BUT NOT LIMITED TO ANY DEFENSE THEREOF), OR OTHER SIMILAR COSTS.
*******************************************************************************/
//DOM-IGNORE-END

#include "system_config.h"
#include "peripheral/ports/plib_ports.h"
#include "peripheral/int/plib_int.h"


void SYS_PORTS_Initialize(void)
{
    //RD9を　OC5に設定
    TRISDbits.TRISD9 = 0;    //RD9 出力ﾎﾟｰﾄに設定
    
    /* PPS Input Remapping */   //リマップ
    PLIB_PORTS_RemapOutput(PORTS_ID_0, OUTPUT_FUNC_OC5, OUTPUT_PIN_RPD9 );  //RD5にOC5を設定

    
}


/*******************************************************************************
 End of File
*/

　＜動作結果＞

　圧電スピーカによる　PIC32MX795F512LのPWM制御による　唱歌「ふるさと」を　録音したファイル（_*.aac）です。　PCで再生して聞いてください。。　

PICの種類	トリガー入力端子名称	タイマ	時間測定用外部クロック入力端子	FIFOバッファー
PIC16	CCPｘ（例 CCP1、CCP2)	タイマ１	TxCKI (例 T1CKI)	1
PIC18	CCPｘ（例 CCP1、CCP3)	タイマ１またはタイマ３	TxCKI (例 T1CKI）	1
ｄｓPIC	ICx (例 IC1、IC5)	タイマ２またはタイマ３	-	4

ポジションマーカー（パルス幅200msec）
マーカー（パルス幅200msec）（注）
論理’１’ （パルス幅500msec）
論理’０’ （パルス幅800msec）

①　電源投入直後（約７秒）電波時計Ver.2キットがマーク（M）信号を検出しようとしている状態の写真		②電源投入から約２分後　マーク信号（M）を２回検出して、タイムコードの解析を開始した直後の写真		③　電源投入から約５分後、タイムコードを解析して、時刻情報”西暦　’07年11月3日土曜日　0時5分3秒”を表示した直後の写真

タイムコード解読中（受信開始　18秒後）		タイムコード解読完了（受信開始　３分１９秒後）

左下の液晶がタイムコード送信側の液晶で、右上側の液晶が受信側の液晶です

音階	周波数（Hz)
ド	261.63
レ	293.67
ミ	329.63
ファ	349.23
ソ	392.00
ラ	440.00
シ	493.88
ド	523.23

動作前		約10秒動作後

500Hz入力時		2KHz入力時

１KHｚ		２KHZ		４KHｚ

年設定		月設定		日設定